Table des Matières
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Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est possible, de façon générale,
de raccorder à SIMOTION tous les esclaves normalisés certifiés prenant en charge :
● les échanges de données cycliques (DP-V0) et éventuellement
● les échanges de données acycliques (DP-V1) ou
● les échanges de données isochrones (DP-V2).
L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD fourni par le fabricant de
l'équipement considéré.
Remarque
Notez que, dans certains cas, d'autres conditions aux limites doivent être remplies pour
intégrer un esclave normalisé dans SIMOTION. Ainsi, certains modules exigent des "pilotes",
par exemple sous forme de modules fonctionnels, afin de permettre une intégration
particulièrement commode.
Pour les modules validés pour SIMOTION (tels que le module S7-300 FM 350-1, ...), ces
pilotes :
● font partie intégrante de la SIMOTION Function Library jusqu'à la version V3.2, SP1
● font partie intégrante de la bibliothèque d'instructions SCOUT à partir de la version V4.0
2.3
Notions de base du contrôle de mouvement
Contrôle de mouvement en asservissement de position pour axes servo via l'interface d'entraînement
intégrée (C230-2, C240)
Le contrôle de mouvement en asservissement de position peut être pris en charge pour quatre
axes au maximum. A cet effet, le C230-2/C240 possède, pour chaque axe, une sortie
analogique pour la consigne de vitesse et une entrée de codeur pour l'acquisition cyclique de
la mesure de position pour chaque axe.
Figure 2-4
SIMOTION C
Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C
Système servo avec variateur par ex. SIMODRIVE 611 universel, avec codeur incrémental
rapporté
2.3 Notions de base du contrôle de mouvement
Description
23
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