Comportement De L'électronique De Mesure Intégrée - Siemens SIMOTION C Instructions De Service

Interfaces
4.6 Interface intégrée du système de mesure (C230-2, C240)
Remarque
Notez bien les points suivants :
● Au premier cycle, le codeur émet le bit de données de poids le plus fort de toute la plage
de valeurs du codeur.
● Les bits de données émis par le codeur après (ou les zéros) ne sont pas exploités par le
SIMOTION C.
● Le codeur utilisé dans l'exemple doit être configuré de la manière suivante :
– Nbre de traits du codeur : 4096
– Largeur de données : 12
– Longueur de message : 13 bits (ou 21 bits ou 25 bits)
– Format de message : justifié à droite
Alimentation de capteur 5 V
La tension d'alimentation 5 V des capteurs est générée à l'intérieur du module et est située
au-dessus du connecteur femelle D-Sub, de sorte que vous pouvez alimenter les capteurs via
le câble de connexion sans avoir à effectuer de câblages supplémentaires. La tension fournie
est protégée électroniquement contre les courts-circuits et la surcharge thermique et est
surveillée. L'alimentation des capteurs n'est pas séparée galvaniquement par rapport à
l'alimentation du module.
Alimentation de capteur 24 V
Pour une tension d'emploi de capteur 24 V, l'alimentation 24 V CC est fournie sur les
connecteurs femelles D-Sub de sorte que vous pouvez alimenter les capteurs via le câble de
connexion sans avoir à effectuer de câblages supplémentaires. La tension fournie est protégée
électroniquement contre les courts-circuits et la surcharge thermique et est surveillée.
L'alimentation des capteurs n'est pas séparée galvaniquement par rapport à l'alimentation du
module.
Comportement de l'électronique de mesure intégrée
Les impulsions des codeurs incrémentaux raccordés sont quadruplées (quadruplement
d'impulsion : voir figure "Formes de signaux des codeurs incrémentaux").
Les mesures de capteur sont verrouillées en servo-synchronisme dans le C230-2/C240.
Remarque
Pour certaines valeurs de réglage du cycle du régulateur de position, l'échantillonnage des
mesures du C240 s'effectue à un instant Ti précédant l'instant du cycle du régulateur de
position (voir tableau "Moment de verrouillage des mesures" au chapitre Caractéristiques
techniques (Page 167)). Le comportement est semblable à celui des capteurs PROFIBUS DP.
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Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C
SIMOTION C