Contrôle De Mouvement En Asservissement De Position Pour Axes Servo (Profibus Dp) - Siemens SIMOTION C Instructions De Service

Contrôle de mouvement en asservissement de position pour axes servo (PROFIBUS DP)
SIMOTION C permet le contrôle de mouvement en asservissement de position d'axes via
PROFIBUS DP.
Figure 2-6
Commande de moteur pas à pas (C230-2, C240)
Outre les sorties de consigne analogiques, le C230-2/C240 dispose de sorties d'impulsion
pour quatre axes à moteur pas à pas au maximum. Le moteur pas à pas est commandé via
des impulsions dont le nombre, la position et la fréquence déterminent la vitesse. En boucle
ouverte, la mesure de position n'est pas retournée, le régulateur de position utilise le nombre
d'impulsions sorties (consigne de déplacement) comme mesure. Avec ce type de commande,
le moteur ne doit perdre aucun pas pour permettre un positionnement précis.
Figure 2-7
SIMOTION C
Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C
Système servo avec variateur par ex. SIMODRIVE 611 universel
Système à moteur pas à pas en boucle ouverte avec commande
2.3 Notions de base du contrôle de mouvement
Description
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