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2.3 Notions de base du contrôle de mouvement
Codeur incrémental (C230-2, C240)
L'acquisition de la position est généralement assurée par des capteurs, qui en fonction de leur
résolution fournissent des impulsions de comptage pour les incréments de déplacement
parcourus. Il peut s'agir de capteurs rotatifs ou de règles.
La détermination de la référence de position absolue requiert une procédure de
référencement.
Codeur absolu (SSI, C230-2, C240)
A la place des codeurs incrémentaux, qui ne permettent de capter que la distance relative
parcourue, il est possible de raccorder des codeurs absolus à interface série. Dans ce cas la
procédure de référencement n'est plus nécessaire car ces codeurs fournissent toujours la
position absolue comme mesure.
Un axe équipé d'un codeur absolu doit être réglé une seule fois, lors de la mise en service de
la machine.
Emulation de codeur (C230-2, C240)
Les systèmes moteur/convertisseur modernes sont généralement équipés d'un système de
mesure de moteur à haute résolution raccordé au convertisseur (codeur de position du rotor).
Le variateur met à disposition les informations de déplacement via une interface qui émule un
codeur incrémental (par ex., interface IMP pour SIMODRIVE). Dans ce cas, un système de
mesure de déplacement séparé est inutile.
Figure 2-5
24
Système servo avec variateur par ex. SIMODRIVE 611 universel, avec émulation de
codeur
Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C
SIMOTION C
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