Caractéristiques Des Sorties De Commutation - SICK TiM7 S Série Notice D'instruction

2d-lidar
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6.6.2.3
Caractéristiques des sorties de commutation
8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK
Sujet à modification sans préavis
TiM7xxS
U
= DC 9 V ... 28 V
V
Affectation des champs en violation – sorties de commutation :
Champs d'un jeu
Champs 1, 2 et 3 en
Actif
violation
Champs 2 et 3 en
Inactif
violation
Champ 3 en violation Inactif
Tous les champs
Inactif
libres
Actif : position de travail, inactif : position de repos
Niveau des sorties :
Le niveau des sorties de commutation PNP OUT1 à OUT3 est « active Low » (état inactif,
position de repos High, position de travail Low, soit champ en violation).
Tous les champs d'un jeu sont également considérés comme en violation à l'enclen‐
chement, au démarrage, lors d'une erreur et quand l'appareil est à l'arrêt.
La sortie de commutation PNP 4 fonctionne avec les niveaux suivants :
Fonction
Device Ready
Signal d'index (15 Hz),
correspond à la mesure à
90°
Erreur
Comportement de
Commutation PNP contre la tension d'alimentation U
commutation PNP
OUT1 à OUT3 :
niveau de repos High (pas de violation de champ),
niveau de travail Low (violation de champ)
temps de réponse 134 ms à 30 s (réglable via SOPAS ET),
temps de maintien : 0 ms à 600 s (réglable via SOPAS ET)
OUT4 :
Niveau de repos High (Device Ready)
Niveau de travail : Low (erreur), impulsion faible (15 Hz, index, corres‐
pond à une mesure à 90°)
MISE EN SERVICE ET CONFIGURATION
X
OUT X
GND
Y
Sorties de commutation
OUT 1
Actif
Actif
Inactif
Inactif
High
Low-Peaks
Low
1
U
a
OUT 2
OUT 3
Actif
Actif
Actif
Inactif
Niveau
.
v
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
6
41

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Tim771s-2174104Tim781s-2174104

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