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6
MISE EN SERVICE ET CONFIGURATION
6.4.3
Installation du pilote de l'appareil
6.4.4
Pilote ROS
6.5
Configuration de l'appareil
6.5.1
Établissement de la connexion
28
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
L'installation démarre. Patientez jusqu'à la fin de l'installation et l'affichage de la page
suivante. La case relative au démarrage de SOPAS Engineering Tool est cochée par défaut.
•
L'installation prend fin en cliquant sur le bouton Fermer et SOPAS ET démarre.
Le pilote de l'appareil est installé automatiquement au premier établissement de
connexion entre SOPAS ET et l'appareil.
Pour intégrer le TiM7xxS au système d'exploitation ROS (robot operating system),
les pilotes correspondants sont disponibles sur la page produit et peuvent être
téléchargés :
www.sick.com/TiM-S
REMARQUE
Le pilote ROS ne fait pas partie de l'attestation de sécurité du TiM7xxS.
L'utilisation d'un pilote ROS ou de pilotes similaires dans un contexte en rapport avec
la sécurité exige une attestation de sécurité supplémentaire réalisée séparément par
l'utilisateur pour le cas d'application spécifique ou le système complet concerné. Dans
ce cas, l'évaluation de la sécurité relève de la responsabilité du client ou de l'utilisateur.
Le logiciel pour PC SOPAS ET est prévu pour une configuration relative à la sécurité. La
configuration peut alors s'effectuer via les interfaces suivantes :
•
USB
•
Ethernet
AVERTISSEMENT
Danger suite à l'inefficacité du dispositif de protection !
•
Avant d'établir une connexion entre SOPAS ET et l'appareil et avant de commen‐
cer la configuration, assurez-vous que la machine, l'installation, l'application à
laquelle est intégré l'appareil dans le cadre d'une fonction de sécurité se trouve
dans un état sûr et donc pas en marche.
•
L'empêchement des manipulations lors de la configuration de la machine, de
l'installation, de l'application doit être garanti par l'utilisateur avec des mesures
supplémentaires le cas échéant.
REMARQUE
Une programmation liée à la sécurité au moyen d'autres télégrammes ou outils validés
(pas SOPAS ET) exige une attestation de sécurité supplémentaire réalisée séparément
par l'utilisateur pour le cas d'application spécifique ou le système complet concerné.
Dans ce cas, l'évaluation de la sécurité relève de la responsabilité du client ou de
l'utilisateur.
Avant de démarrer SOPAS ET, établissez une connexion USB ou Ethernet entre l'inter‐
face de configuration de l'appareil et le PC à l'aide d'un câble approprié (voir le
chapitrevoir « Accessoires », page
Double-cliquez sur l'icône du programme pour démarrer SOPAS ET et ouvrir un
b
nouveau projet.
Une recherche rapide des appareils raccordés s'exécute.
15).
8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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