SICK TiM7 S Série Notice D'instruction page 18

2d-lidar
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DESCRIPTION DU PRODUIT
18
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
Valeurs requises pour le calcul de la taille du spot lumineux et de la taille minimale de
l'objet :
Taille du spot lumineux sur capot de l'appareil : 7 mm (arrondi vers le haut)
Divergence du spot lumineux 1 impulsion isolée : 0,49 deg (8,6 mrad)
Facteur supplémentaire HDDM+ (1 mesure est composée de plusieurs impulsions
individuelles superposées) :5,8 mrad
Formule de calcul de la largeur du spot lumineux :
(Divergence du spot lumineux [mrad] + facteur supplémentaire [mrad]) * distance
[mm] + taille du spot lumineux sur capot de l'appareil [mm] = largeur du spot lumineux
[mm]
Exemple de calcul largeur du spot lumineux à une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
(8,6 mrad +5,8 mrad) * 4.000 mm +7 mm = 64,6 mm
Formule de calcul de la hauteur du spot lumineux :
Divergence du spot lumineux [mrad] * distance [mm] + taille du spot lumineux sur
capot de l'appareil [mm] = hauteur du spot lumineux [mm]
Exemple de calcul hauteur du spot lumineux à une distance de 4 m :
8,6 mrad * 4.000 mm +7 mm = 41,4 mm
Formule de calcul de la taille minimale de l'objet :
2 * facteur supplémentaire [mrad] * distance [mm] + hauteur du spot lumineux [mm]
= taille minimale de l'objet [mm]
Exemple de calcul taille minimale de l'objet à une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
REMARQUE
Pour une mesure fiable, il est important d'atteindre plusieurs fois un même objet. C'est
pourquoi l'objet devrait être soit plus grand que la taille minimale de l'objet ou bien le
capteur LiDAR ainsi que l'objet ne doivent pas bouger.
8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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Ce manuel est également adapté pour:

Tim771s-2174104Tim781s-2174104

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