Principe De Mesure - SICK TiM7 S Série Notice D'instruction

2d-lidar
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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.7

Principe de mesure

16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
PIN
Signal
6
OUT 2
Sortie de commutation 2 (intrusion
dans le champ)
7
OUT 3
Sortie de commutation 3 (intrusion
dans le champ)
8
OUT 4
Sortie de commutation 4 (index/
erreur)
9
PNP :
PNP :
INGND
masse commune à toutes les entrées
NPN :
NPN :
IN 9 V CC à 28 V
potentiel de référence commun à
toutes les entrées
10
IN 3
Entrée de commutation 3 (sélection
du jeu de champs)
11
IN 4
Entrée de commutation 4 (sélection
du jeu de champs)
12
N. C.
-
-
-
Blindage
L'appareil est un capteur 2D-LiDAR optoélectronique qui explore sans contact son
environnement sur un seul plan à l'aide de rayons laser. L'appareil mesure son environ‐
nement dans des coordonnées polaires à deux dimensions par rapport à sa mesure
d'origine au centre du capot optique. La flèche visible sur le capot optique repère
l'angle à 90° comme étant le centre de la zone de balayage. Si le rayon laser rencontre
un objet, la position est déterminée sous forme de parcours (distance) et direction
(angle).
L'appareil dévie les rayons laser émis avec un miroir rotatif et balaie ainsi l'environne‐
ment de manière circulaire sur un segment de 270°. Les mesures sont déclenchées
de manière interne par un codeur en pas angulaires réguliers.
L'appareil fonctionne à une fréquence de balayage de 15 Hz (15 mesures par
seconde).
Fonction
Couleur des fils câble
Jaune
Noir
Gris
Blanc
Violet
Gris-rose
Rouge-bleu
6054973 (10 m),
6054972 (20 m)
8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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