États Définis; Temps De Réponse Des États Définis - SICK TiM7 S Série Notice D'instruction

2d-lidar
Table des Matières

Publicité

6
MISE EN SERVICE ET CONFIGURATION
6.6.1.7
États définis
6.6.1.8
Temps de réponse des états définis
38
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
La fonction de sécurité 2 est la mesure continue de valeurs de distance par rapport
à des objets dans le champ de détection de sécurité et leur édition via l'interface
Ethernet.
Lors de la demande de la fonction de sécurité 2, l'état défini 2 est atteint après un
nombre inférieur ou égal à deux balayages et les valeurs de distance entre l'appareil
(origine de la mesure) et l'objet présent ou présent dans le champ de détection ou
pénétrant le champ de détection sont transmises via l'interface Ethernet. Une mise à
jour des données de mesure est également effectuée en deux balayages ou moins.
L'utilisation de données de mesure de certains faisceaux se référant à un angle (par ex.
un faisceau 90°) ne constitue pas une fonction de sécurité valide.
L'appareil a quatre états définis.
L'état défini 1 en cas de demande de la fonction de sécurité 1 est la désactivation (état
inactif) du signal de sortie de sécurité (OUT1, OUT2, OUT3) affecté en conséquence au
champ de détection.
L'état défini 2 en cas de demande de la fonction de sécurité 2 est l'édition continue de
valeurs de distance de sécurité entre l'appareil et l'objet présent ou pénétrant dans le
champ de détection via l'interface de mesure (interface Ethernet).
L'état défini 3 est l'état avec lequel au moins l'un des signaux de sortie de sécurité
(OUT1, OUT2, OUT3) passe dans l'état désactivé (inactif) si la fonction de sécurité 1 n'a
pas été demandée.
L'état défini 4 est l'état avec lequel le signal de sortie de sécurité « Device Ready »
(OUT4) passe dans l'état désactivé (inactif) pendant plus de 67 ms.
Lors d'une demande de la fonction de sécurité 1, l'appareil occupe l'état défini 1 dans
un temps de réponse inférieur ou égal à 2 balayages et lors de la demande de la
fonction de sécurité 2, l'état défini 2 en un temps de réponse inférieur ou égal à 2
balayages.
Il occupe l'état défini 3 dans un temps de réponse inférieur ou égal à 45 balayages et
l'état défini 4 dans un temps de réponse inférieur ou égal à 45 balayages.
8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK
Sujet à modification sans préavis

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Tim771s-2174104Tim781s-2174104

Table des Matières