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5 Mise en service
5.1
Réglage de la vitesse du bus CAN
Généralités
La vitesse de 500 kBaud est réglée en usine.
Les trames SDO (annuaire d'objets) ainsi que LSS permettent de régler la
vitesse CAN.
Réglage
L'indice 0x2001 de l'annuaire d'objets CANopen permet de reprogrammer la
par SDO
vitesse CAN.
La nouvelle vitesse CAN n'est prise en compte qu'après une remise à zéro du
convertisseur de mesure.
Les convertisseurs de mesure supportent le standard LSS (Layer Setting Ser-
Réglage
vices) conformément à DSP-305, V1.1.
par LSS
Ainsi il est possible de régler la vitesse et l'ID de nœud dans toute l'installation,
de façon centralisée.
L'adresse LSS est composée de quatre éléments, qui sont spécifiés sur la
plaque signalétique : Identification du vendeur (Vendor-ID), nom de produit
normalisé (Product code), numéro de révision (Revision-No.), numéro de série
(Serial-No.).
Il est également possible d'utiliser cette fonction dans les outils de configura-
tion actuels de différents fabricants.
Autre solution : régler la vitesse et l'ID de nœud via SDO, voir ci-dessus.
14
Vitesse CAN
[kBaud]
1.000
800
500
250
200
125
100
50
20
Longueur maximale
du bus
[m]
25
100
100
250
250
500
500
1.000
2.500
Enregistrement dans
l'annuaire d'objets
0x2001
0
1
2
3
99
4
98
6
7
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