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6 Fonctions CANopen
6.3
Sync
Il est possible de configurer comme "synchrones" les PDO du convertisseur
de mesure. Après réception d'un objet SYNC, le PDO correspondant est
envoyé.
Réglages
Le type de transmission du PDO est défini dans l'annuaire d'objets (0x1800,2
pour Sync
et 0x1804,2), il est possible de commuter entre synchrone (commandé par le
maître) et asynchrone (commandé par les événements).
Réglage d'usine : commandé par les événements (=0xFF)
Type de transmission
asynchrone
synchrone
6.4
Emergency
Les convertisseurs de mesure délivrent un objet Emergency (EMCY), avec une
priorité élevée, en cas de court-circuit ou de rupture de sonde.
Dans ce cas, le télégramme est répété de façon cyclique. La durée du cycle
est réglable.
Données utiles
EMCY (8 octets)
Rupture
octet 1
de sonde
5030 h
(matériel)
2 octets
Court-circuit
octet 1
de sonde
5030 h
(matériel)
2 octets
Erreur Reset
octet 1
0000 h
(matériel)
2 octets
18
bit 0
état
0x6150
octet 2
octet 3
00000001
1 octet
octet 2
octet 3
00000001
1 octet
octet 2
octet 3
00000000
1 octet
Réglage de l'objet
0x1800,2 (pour PDO1)
0x1804,2 (pour PDO5)
0xFF
0x01
EMCY-time
0x2002
=
Emergency Timer
1
Default = 1 x par seconde
octet 4
octet 5
1 ou 2
00000001
(canal)
1 octet
1 octet
octet 4
octet 5
1 ou 2
00000010
(canal)
1 octet
1 octet
octet 4
octet 5
1 ou 2
xxxxxxxx
(canal)
1 octet
1 octet
envoyer
Emergency
octet 6
octet 7
octet 8
inutilisés
octet 6
octet 7
octet 8
inutilisés
octet 6
octet 7
octet 8
inutilisés
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