Manuels Connexes pour Burkert 8312
Sommaire des Matières pour Burkert 8312
- Page 1 Type 8312 Sondes à résistance avec sortie CANopen Manuel d‘utilisation V1.00/FR/00743951/2020-09-09...
- Page 2 Réglage d‘usine Vitesse : 500 kBaud réglage, voir chapitre 4.1 ID de nœud : pour 8412 : 125 réglage, voir chapitre 4.2...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Introduction ..........5 Conventions typographiques . - Page 4 Sommaire Généralités ............32 Fonction .
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Page 5: Introduction
1 Introduction Conventions typographiques Symboles indiquant un avertissement Prudence Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels ! Attention Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou les données ! Symboles indiquant une remarque Remarque Ce symbole est utilisé... -
Page 6: Avant-Propos
1 Introduction Avant-propos Lisez cette notice avant de mettre en service l’appareil. Conservez cette notice dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs. Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions. Tous les réglages nécessaires sont décrits dans cette notice de mise en service. -
Page 7: Identification De L'exécution De L'appareil
Le numéro du type d'appareil permet d'identifier le fichier de description de d‘appareil l'appareil (EDS) associé comme faisant partie du nom du fichier. Charger l‘EDS: 1. Appelez le site web https://country.burkert.com/ 2. Sélectionnez le pays 3. Continuez à cliquer sur le site web 4. Confirmer ou modifier les paramètres des cookies 5. - Page 8 2 Identification de l‘exécution de l‘appareil 9. Identifier et sélectionner le fichier EDS via numéro du type d'appareil Le fichier EDS est maintenant disponible pour être utilisé avec un outil de con- figuration CANopen. Il permet de configurer et de vérifier l'appareil. Date de La date de fabrication (année et semaine calendaire) de l'appareil peut être fabrication...
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Page 9: Convertisseurs De Mesure
3 Convertisseurs de mesure Utilisation Les convertisseurs de mesure sont utilisés pour mesurer des pressions ou des températures dans des milieux liquides et gazeux. Les valeurs de mesure délivrées par les capteurs de pression ou de tempéra- ture sont numérisées et mises à disposition pour traitement via "CANopen". Le profil d’appareil DS 404 réalise une série de fonctions supplémentaires utiles. -
Page 10: Fonctionnement
3 Convertisseurs de mesure 3.2.1 Fonctionnement Le signal analogique de la cellule de mesure de pression ou de la sonde de température est numérisé. Le signal de pression ou de température est ajusté numériquement du côté usine. Le signal de température est linéarisé. La constante de filtre réglable permet de supprimer les fluctuations indé- sirables du signal. -
Page 11: Logiciel Setup
27) sont accessibles via le dictionnaire d’objets CANopen (fichier EDS) et réglables avec des outils logiciels CANopen usuels. Un fichier EDS est dispo- nible pour chaque type d’appareil. Le fichier peut être téléchargé gratuitement sur la page d'accueil de Bürkert www.burkert.com sous le type de produit 8412. -
Page 12: Installation
4 Installation Raccordement électrique Mettre à la terre l’appareil sur le raccord de pression ! Il faut équiper les extrémités du bus d’une terminaison. Voir le Chapitre 4 "Installation" / "Terminaison", page 13. Câblage - Il faut tenir compte des spécifications du bus suivant la norme du bus DIN ISO 11 898 - Diamètre du câble : 6 à... - Page 13 4 Installation Terminaison Le bus CAN présente une topologie linéaire. Il faut fermer chaque extrémité du bus avec une résistance de 120 pour éviter les réflexions du signal et donc les problèmes de transmission. noeud 1 noeud n CAN-H CAN-Bus CAN-L...
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Page 14: Mise En Service
5 Mise en service Réglage de la vitesse du bus CAN Généralités La vitesse de 500 kBaud est réglée en usine. Les trames SDO (annuaire d’objets) ainsi que LSS permettent de régler la vitesse CAN. Réglage L’indice 0x2001 de l’annuaire d’objets CANopen permet de reprogrammer la par SDO vitesse CAN. -
Page 15: Réglage De L'id De Nœud
Réglage de l’ID de nœud Généralités L’ID de nœud est réglé en usine comme suit : pour 8312 : La trame SDO (annuaire d’objets) ainsi que la fonction LSS permettent de régler l’ID de nœud. Chaque ID de nœud ne peut être attribué qu’une seule fois sur un même bus. -
Page 16: Fonctions Canopen
SDO (rx) 0x600 + ID de nœud Accès aux paramètres Maître (annuaire d’objets) vers esclave (8312) Heartbeat 0x700 + ID de nœud Surveillance de l’appareil Signe de vie cyclique Bootup 0x700 + ID de nœud Surveillance de l’appareil Une fois après mise sous tension... -
Page 17: Nmt
6 Fonctions CANopen Les convertisseurs de mesure supportent aussi bien le CANopen Minimum Bootup que l’Auto Operational Bootup. Power ON Reset Node (10) (11) Reset Communication Pre-Operational Prepared Operational Données utiles Commande de gestion Données objet de gestion du réseau du réseau Octet 1 Octet 2... -
Page 18: Sync
6 Fonctions CANopen Sync Il est possible de configurer comme "synchrones" les PDO du convertisseur de mesure. Après réception d’un objet SYNC, le PDO correspondant est envoyé. Réglages Le type de transmission du PDO est défini dans l’annuaire d’objets (0x1800,2 pour Sync et 0x1804,2), il est possible de commuter entre synchrone (commandé... -
Page 19: Pdo
6 Fonctions CANopen Réglage pour Réglage d’usine : 1 par seconde (= 1000 ms) Emergency EMCY Time Réglage de l’objet 0x2002 Millisecondes 0 à 65535 (0 = pas de répétition) 1 ou 2 PDO (Process Data Object) de transmission sont disponibles pour les valeurs de mesure. - Page 20 6 Fonctions CANopen Commande de Le graphique suivant montre les événements qui peuvent conduire à l’envoi l’envoi des PDO d’une trame PDO. Les possibilités de réglage sont décrites ci-dessous. Calcul de la valeur de mesure et de l’état, voir voir chapitre 7 "Fonctionnement de l’appareil", page 25. Delta 0x6133 mesure...
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Page 21: Sdo
6 Fonctions CANopen Operational : Un PDO est envoyé une fois en cas de changement de l’état "Operational". Sync : Si le type de transmission a été configuré sur "synchrone", un PDO est envoyé à la réception de l’objet Sync. Description voir chapitre 6.3 "Sync", page 18. -
Page 22: Heartbeat
6 Fonctions CANopen Heartbeat L’objet Heartbeat signale la présence du convertisseur de mesure et garantit ainsi la sécurité du système. Il s’agit de l’alternative la plus simple au protocole Node Guarding (voir chapitre 6.8 "Node Guarding", page 23) dar. Heartbeat Heartbeat NMT-Status Heartbeat... -
Page 23: Node Guarding
6 Fonctions CANopen Node Guarding L’objet Node Guarding offre une alternative à l’objet Heartbeat (voir chapitre 6.7 "Heartbeat", page 22). Cela signale la présence d’un convertisseur de mesure et garantit de ce fait la sécurité du système. Contrairement à Heartbeat une demande est envoyé avec Node Guarding, du maître NMT (principalement un API) l’esclave NMTe (dans le cas présent un convertisseur de mesure y répond. -
Page 24: Lss
6 Fonctions CANopen Réglages pour Le réglage de l’esclave Node Guarding s’effectue dans l’annuaire d’objects via Node guarding le paramètre Guard Time (0x100C) et Live Time Factor (0x100D). Node Guarding Slave calcule son propre temps de vie en fonction de ces deux paramètres. -
Page 25: Fonctionnement De L'appareil
7 Fonctionnement de l’appareil Profil de l’appareil Les convertisseurs de mesure travaillent conformément au profil d’appareil CANopen DS-404 "Measuring Devices and Closed-Loop Controllers". Les graphiques suivants montrent le parcours du signal de la valeur de mesure à travers les fonctions du convertisseur de mesure. Le client peut régler cer- taines fonctions. -
Page 26: Canal De Température : Parcours Des Données
7 Fonctionnement de l’appareil Canal de température : parcours des données constante du filtre envoi 0x61A1 Emergency linéarisation sonde surveillance du capteur : état convert. A/N filtre Pt1000 température 0x6150,Bit0 défectueux avec calibrage 200 à 850 °C Field Value 0x6100 Temp. -
Page 27: Vue D'ensemble
Il est possible de lire et d’écrire tous les objets avec des trames SDO. Cet annuaire d’objets est valable pour toutes les variantes. Certains objets ont 1 ou 2 sous-indices en fonction de l’appareil. Le 8312 par exemple ne possède qu’un seul sous-indice, 1 = canal de pression. - Page 28 8 Annuaire d’objets 0x1804 - PDO 5 Commande la condition Paramètre d’envoi du 2 Communica- pour les appareils tion avec 2 sondes 0x1F80 - UINT32 RW NMT Startup Bootmode, voir le Cha- 0xC "Preoperatio- pitre 6.2 "NMT", nal" page 17 0x8 "Operational"...
- Page 29 8 Annuaire d’objets 0x6124 0x01 float Al Offset 1 Réglage fin du client Usine : 0 0x02 float Al Offset 2 Idem sous-indice 0x01 pour les appareils avec 2 sondes 0x6125 0x01 UINT32 WO Al Autozero Uniquement pour les RAZ avec "zero" = sondes de pression : 0x6F72657A afficher pression...
- Page 30 8 Annuaire d’objets 0x6132 0x01 UINT8 Al Decimal Décimales pour repré- 0 à 3 Digits 1 sentation à virgule fixe, Usine : 1 INT 32, comme dans Exemple Pression : 0 0 à 100 = 0x02 UINT8 Al Decimal Idem sous-indice 0x01 0 à...
- Page 31 8 Annuaire d’objets 0x61A1 0x01 UINT8 Al Filter Cons- Constante de temps Usine : 0 (inactif) tant 1 du filtre de moyenne glissante 0x02 UINT8 Al Filter Cons- Idem sous-indice 0x01 tant 2 pour les appareils avec 2 sondes 0x9130 0x01 INT32 Al PV32Bit1 Process Value...
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Page 32: Exemples De Programmation
9 Exemples de programmation Généralités Le logiciel gratuit PCANView (fournisseur sté. Peak, www.peak-system.com) permet d’assembler soi-même des informations CAN et de les envoyer aux appareils CAN correspondants. Fonction La vitesse de transmission est demandée au moment du démarrage du pro- gramme. - Page 33 9 Exemples de programmation (2) (3) (4) Pour un aperçu des fonctions de communication, voir le Chapitre 6.1 "Vue d’ensemble sur les fonctions de communication", page 17. ID (Hex) (1) définit le type de trame (PDO, SDO ou LSS), l’adressage ainsi que la priorité...
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Page 34: Heartbeat Producer Time
9 Exemples de programmation Heartbeat Producer Time (voir le Chapitre 6.7 "Heartbeat", page 22) Modification du temps pour un envoi cyclique d’un signe dans un intervalle de 5000ms (1388hex) Node-ID : COP-ID : Indice objet : 1017 Sous-indice : 00 Valeur : 1388 Bootmode „Minimum Boot-Up“... -
Page 35: Réglage De Node-Id (Identificateur De Noeud)
9 Exemples de programmation Réglage de NODE-ID (identificateur de noeud) (voir le Chapitre 5.2 "Réglage de l’ID de nœud", page 15) Régler l’adresse nodale sur 120 (78hex) via SDO La modification de l’identificateur de noeud ne devient effective qu’après une remise à... -
Page 36: Extraire La Valeur Max
9 Exemples de programmation 9.10 Extraire la valeur max. (voir le Chapitre 7.2 "Canal de pression : parcours des donnéesl", page 25) Extraire la plus grande valeur qui a été enregistrée Node-ID: COP-ID: Indice objet : 3101 Sous-indice : 01 Valeur : Lecture 9.11 Extraire la mesure au format flottant... - Page 38 Bürkert SAS Rue du Giessen F-67220 TRIEMBACH-AU-VAL...