Table des Matières
Publicité
9.7
Réglage de NODE-ID (identificateur de noeud)
(voir le Chapitre 5.2 "Réglage de l'ID de nœud", page 15)
Régler l'adresse nodale sur 120 (78hex) via SDO
La modification de l'identificateur de noeud ne devient effective qu'après une
remise à zéro.
9.8
Réglage de la vitesse de transmission
(voir le Chapitre 5.1 "Réglage de la vitesse du bus CAN", page 14)
Régler la vitesse de transmission sur 3=250kBaud (03hex) via SDO
La modification de la vitesse de transmission ne devient effective qu'après
une remise à zéro.
9.9
Extraire la valeur min.
(voir le Chapitre 7.2 "Canal de pression : parcours des donnéesl", page 25)
Extraire la plus petite valeur qui a été enregistrée
9 Exemples de programmation
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 2000
hex
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
78
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 2001
hex
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
03
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 3100
hex
Sous-indice : 01
hex
Valeur :
Lecture
35
Publicité
Table des Matières
