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Operational :
Un PDO est envoyé une fois en cas de changement de l'état "Operational".
Sync :
Si le type de transmission a été configuré sur "synchrone", un PDO est envoyé
à la réception de l'objet Sync.
Description voir chapitre 6.3 "Sync", page 18.
RTR (Remote Transmission Request) :
Un PDO est envoyé, sur demande, par un récepteur PDO.
Inhibit Time :
L'envoi du PDO est empêché avant l'expiration de l'Inhibit Time réglé. Cela
diminue la charge du bus et évite une surcharge du bus.
Réglage d'usine : 0 (= inactif)
Inhibit Time
0,1 milliseconde
6.6
SDO
Pour accéder à l'annuaire d'objets (paramètres du convertisseur de mesure),
on utilise le SDO (Service Data Object). Il permet de lire et d'écrire dans
l'annuaire d'objets.
Description de tous les objets :
voir voir chapitre 8 "Annuaire d'objets", page 27.
6 Fonctions CANopen
Réglage de l'objet
0x1800,3 (pour PDO 1)
0x1804,3 (pour PDO 5)
0 à 65535 en 1/10 ms (0 = inactif)
Exemple : 1000 = 100 ms
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