Burkert 8312 Manuel D'utilisation page 28

8 Annuaire d'objets
0x1804 -
0x1F80 - UINT32 RW
0x2000 -
UINT8
0x2001 - UINT8
0x2002 - UINT16 RW
0x3100 0x01 float
0x02 float
0x3101 0x01 float
0x02 float
0x3102 0x01 UINT32 WO
0x02 UINT32 WO
0x3400 - String
(4)
0x3401 - String
(4)
28
PDO 5
Paramètre
Communica-
tion
NMT Startup
1 Node-ID
RW
1 Vitesse
RW
1 EMCY_Time
RO Al PV Min 1
RO Al PV Min 2
RO Al PV Max 1
RO Al PV Max 2
Al Reset Min-
Max 1
Al Reset Min-
Max 2
RW Al Customer
Date
RW Al Customer
Name
Commande la condition
e
d'envoi du 2 PDO
pour les appareils
avec 2 sondes
Bootmode, voir le Cha-
pitre 6.2 "NMT",
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Réglage de l'adresse
par SDO
(possible également
par LSS)
Réglage de la vitesse
par SDO
(possible également
par LSS)
Durée pour l'envoi
cyclique des messages
d'erreur
Fonction MIN/MAX
Valeur minimale
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
Fonction MIN/MAX
Valeur maximale
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
RAZ fonction MIN/MAX
0x3100 et 0x3101
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
Texte quelconque,
4 octets,
date par exemple
Texte quelconque,
4 octets,
nom par exemple
0xC "Preoperatio-
nal"
0x8 "Operational"
Usine : 0xC
1 à 127
Usine : 123 (PT)
Usine : 124 (P)
Usine : 125 (T)
Usine : 126 (TT)
0 = 1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
99 = 200 kBaud
4 = 125 kBaud
98 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Usine : 2
0 à 65535 ms
0 = une fois
Usine : 1000 ms
Remise à zéro
avec "roeb" =
0x62656F72
Usine : "0003"
Usine : "ROEB"