Table des Matières
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9 Exemples de programmation
9.4
Heartbeat Producer Time
(voir le Chapitre 6.7 "Heartbeat", page 22)
Modification du temps pour un envoi cyclique d'un signe dans un intervalle de
5000ms (1388hex)
9.5
Bootmode „Minimum Boot-Up"
(voir le Chapitre 6.2 "NMT", page 17)
Après mise sous tension, le convertisseur de mesure doit se mettre en état
"Pre-Operational".
La modification du mode Boot est seulement effective après une remise à
zéro.
9.6
Event Time
(voir le Chapitre 6.5 "PDO", page 19)
Régler le temps de l'envoi cyclique de la valeur de mesure sur 2000ms
(7D0hex)
34
Node-ID :
125
dec
COP-ID :
67D
hex
Indice objet : 1017
hex
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
1388
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 1F80
hex
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
7D0
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 1800
hex
Sous-indice : 05
hex
Valeur :
07D
hex
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