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6 Fonctions CANopen
6.7
Heartbeat
L'objet Heartbeat signale la présence du convertisseur de mesure et garantit
ainsi la sécurité du système. Il s'agit de l'alternative la plus simple au protocole
Node Guarding (voir chapitre 6.8 "Node Guarding", page 23) dar.
Heartbeat
Producer
Données utiles
Le message Heartbeat (Heartbeat-Event) est composé d'un octet. Dans cet
Heartbeat
octet, l'état NMT du nœud est codé comme suit :
Bootup :
Stopped :
Operational :
Preoperational : 127
Réglages
Le Heartbeat-Producer-Time dans l'annuaire d'objets (0x1017) permet de
pour Heartbeat
configurer en émetteur Heartbeat .
Réglage d'usine : Heartbeat désactivé (= 0).
Heartbeat timer
Millisecondes
22
Heartbeat
Time
0
4
5
Heartbeat
NMT-Status
NMT-Status
Heartbeat
Consumer
Time
Réglage de l'objet
0x1017
0 à 65535
0 = inactif
Heartbeat
Event
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