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Vitesse de transition
Reportez-vous à la section "Définition de la vitesse de transition (HI/LO)" à la
page 42.
Rudder (Barre)
Ce paramètre détermine le rapport entre l'angle de barre
commandé et l'erreur de cap. Plus la valeur de barre est élevée, plus
la barre est appliquée. Si la valeur est trop faible, la compensation
d'une erreur de cap prend beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parvient pas à maintenir le cap. Si la valeur est trop
élevée, le pilote automatique a tendance à surcompenser et le
pilotage est instable.
Contre barre
La contre barre est la quantité de barre utilisée pour empêcher le
bateau de s'écarter du cap défini. Plus les réglages de contre barre
sont élevés, plus la barre est appliquée.
Les virements de bord constituent les meilleurs moments pour
vérifier le réglage de contre barre.
Les figures suivantes illustrent les effets de différents réglages de
contre barre :
1
Contre barre trop basse = réponse excessive.
2
Contre barre trop haute = réponse lente et progressive.
3
Réglage correct de la contre barre = réponse idéale.
Auto trim (Compensation automatique)
Ce paramètre définit la vitesse de réponse du pilote automatique
après l'enregistrement d'une erreur de cap.
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