Trai Te Ment De Pro Gram Me Dans L'api - Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel

Trai te ment de pro gram me dans l'API

2.2 Trai te ment de pro gram me dans l'API
Un API tra vaille selon un pro gramme pré dé fini qui est en géné ral créé en dehors de l'au to -
mate, trans mis à l'au to mate et sto cké dans la mémoire de pro gramme. Il est impor tant pour la
pro gram ma tion de savoir com ment le pro gramme sera traité par l'API.
Le pro gramme se com pose d'une série d'in struc tions indi vi du el les qui défi nis sent la fonction
de la com mande. L'API traite les instruc tions de com mande en fonction de l'or dre pro grammé,
donc de manière séquen tielle.
L'exé cu tion du pro gramme est cons tam ment répé tée, il s'agit par con sé quent d'une exé cu tion
cycli que. Le temps requis pour l'exé cu tion d'un pro gramme est appelé temps de cycle de
pro gramme.
Re présen ta ti on du pro cess
Lors de l'exé cu tion du pro gramme dans l'API, il n'est pas accédé direc te ment aux entrées et
sor ties mais à la repré sen ta tion du pro cess :
Re pré sen ta ti on du pro cess des en trées
Au début d'un cycle de pro gramme, les états des sig naux des entrées sont inter ro gés et
mémo risés : une repré sen ta tion du pro cess des entrées est éla borée.
2 – 2
Signaux d'entrée
Bornes d'entrée
Représentation du
process des entrées
Représentation du
process des sor t ies
Bornes de sor tie
Signaux de sor tie
Au to ma tes pro gramm ab les
Mise en marche
de l'API
Effacer la mémoire de
sortie
Interroger les entrées et
mémor i ser les états des
signaux dans la représ entation
du process des entrées
Progr a mme API
1ère instruction de commande
2ième instr uction de commande
3ième instr uction de commande
....
....
....
nième instr uction de commande
Trans férer la représentation du
process aux sor t ies
MITSUBISHI ELECTRIC