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Kübler Série M3678 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kübler Série M3678. Nous avons
1
Kübler Série M3678 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice Technique
Kübler Série M3678 Notice Technique (45 pages)
Codeur absolu monotour
Marque:
Kübler
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 1.51 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Codeurs Can Open Monotour Serie M36X8 M= Principe de Lecture Magnetique
5
L E Profil de Communication Can Open Ds 301 V4.02
5
L E Profil Dappareil Codeurs Ds 406 V3.1
6
Services Lss Ds 305 V2.0
6
Transmission de Donnees
6
Objets et Codes de Fonctions Dans le Predefined Connection Set
7
Objets Broadcast
7
Objets Peer -T O Peer ( Appareil a Appareil )
7
Utilisation Restreinte et Reserves
7
Transmission des Donnees Process
8
Osition Asynchrone
8
Itesse Asynchrone
8
Osition Synchrone
8
Transmission des Donnees Service
9
L'octet D'instruction Décrit le Type du Message SDO
9
Xemple Dune Transmission de Donnees Service Vers et depuis le Codeur
10
Services Lss
10
Affectation du Cable Can
11
Raccordement Canopen Connecteur M12
11
Caracteristiques Mecaniques
11
Vitesse de Transmission
12
Numero de Nœud
12
Terminaison
12
Save All Bus Parameters
12
Arametres de Communication
17
Definition du Type de Transmission (Transmission Type ) du Pdo
19
Mappage Pdo Variable
19
Exemple de Programmation D'une Application
22
Reglage des Objets
22
Limiter Measuring Units Per Revolution à 3600
22
Preset Value à 0
23
Régler Producer Heartbeat à 500 Ms
24
Définir les Limites Basse et Haute de Work Area
24
Profil de Communication - Autres Objets
26
Objet 1018H : Identity Object
26
Objets Emergency
27
Odes Derreur Supportes
27
Message Emergency
28
Exemple Dun Message en cas de Defaut Hardware
28
Protocole Emergency
28
Protocole Heartbeat
28
Objet Canopen Repertoire
29
Structure du Repertoire D ' Objets Complet
29
Objets de Communication
30
Objets Specifiques au Constructeur
30
Bjets Specifiques a Lappareil
31
Objet 6000H Operating Parameters
32
Objet 6001 H : Nombre de Pas de Mesure Par Tour (Resolution )
32
Apres une Modification du Facteur D
32
Objet 6002H : Nombre Total des Pas de Mesure
33
Apres une Modification du Nombre Total , Il Faut Imperativement Regler Aussi
33
Objet 6003 H : Valeur de Prepositionnement
33
Objet 6004H : Valeur de Position
33
Cet Objet Peut Etre Mappe
33
Objet 6030H : Speed Value
34
Cet Objet Peut Etre Mappe
34
Objet 6200H : Cycle-Timer
34
Objet 6500H : Affichage de L'operating Status
34
Objet 6503H : Alarms
35
Objet 6504H : Supported Alarms
35
Objet 6505H : Warnings
36
Objet 6506H : Supported Warnings
36
Objet 6400H : Working Area State Register
37
Objet 6401H : Working Area Low Limit
37
Objet 6402H : Working Area High Limit
37
Objet 2100H
37
Objet 2101H : Adresse de Nœud
38
Objet 2102 H : Terminaison de Bus Can Desactivee / Activee
38
Objet 2103H : Version de Firmware Flash
38
Objet 2105H : Save All Bus Parameters
39
Objet 2140H : Customer Memory (16 Bytes)
39
Objet 1029H : Error Behavior
39
Gestion du Reseau
40
Instructions Nmt
41
Led Verte = Etat du Bus
42
Led Rouge = Indication Err
42
Abreviations Utilisees
43
Glossaire
45
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