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14. Protocole de commande en série du Reglo ICC
14.1 Vue d'ensemble
La pompe Reglo ICC soutient un protocole de communication en série pour le contrôle du
fonctionnement de la pompe et pour programmer et obtenir les paramètres de configuration
actuels de la pompe. Cette section décrit le protocole utilisé en conjonction avec la pompe
Reglo ICC.
Le protocole ICC est à compatibilité descendante avec les dispositifs de contrôle actuels qui
utilisent le protocole numérique. Le logiciel PC de contrôle de la pompe utilise le protocole
décrit dans ce document pour contrôler les pompes Reglo ICC.
14.2 Couche physique
Le protocole décrit dans ce document peut être utilisé sur USB ou RS-232 pour communiquer
avec la pompe Reglo ICC. Le lien RS-232 peut comprendre :
Plusieurs pompes « reliées en guirlande » pour former un bus de communication
f
multipoints RS-232. Un seul dispositif de contrôle (c.à.d. PC) peut être connecté à ce
bus RS-232.
Contrôle de canal individuel pour une pompe seulement
f
14.3 Format des messages
Tous les messages consistent en une chaîne de caractères ASCII imprimables. Chaque
message se termine par un retour de chariot ou retour de chariot et présentation de ligne.
14.4 Adressage
Le protocole numérique (Digital) Reglo utilise un système d'adressage qui affecte une adresse
unique à chaque pompe. Ce système d'adressage est conçu pour prendre en charge plusieurs
pompes « reliées en guirlande » au même bus RS-232.
Le système d'adressage pour le protocole décrit dans le document dépend de la couche
physique utilisée pour la communication. Cet arrangement permet d'utiliser les mêmes
définitions de commande pour un RS-232 ou pour un USB.
Lorsqu'un RS-232 est utilisé pour contrôler la pompe en mode par défaut, le système
d'adressage du Reglo Digital est conservé. Les champs d'adresse dans les messages de
commande sont employés pour adresser les pompes individuelles reliées en guirlande. Le
RS-232 peut aussi être employé pour contrôler les canaux individuels, comme le fait l'interface
USB, le caractère de l'adresse étant alors utilisé pour définir le canal individuel.
Lorsque la pompe est contrôlée par USB, les champs d'adresse dans les messages de
commande sont utilisés pour adresser les canaux individuels de la pompe. Chaque connexion
USB étant une liaison point à point entre le dispositif de contrôle (PC) et la pompe, il n'est pas
nécessaire d'introduire l'adressage de la pompe dans le protocole de communication.
Certains paramètres s'appliquant à chaque pompe, l'adressage à chaque canal séparé n'est
donc pas nécessaire. Avec l'utilisation d'une connexion USB, une adresse doit encore être
fournie à chaque message, cependant cette adresse ne sera pas prise en considération.
14.5 Définitions
Les symboles suivants servent à représenter les caractères ASCII dans les messages définis
dans ce document.
[CR]–retour chariot (0x0d)
f
[LF]–présentation de ligne (0x0a)
f
[SP]–espace (0x20)
f
[VB]–barre verticale ou "canal" (0x7c)
f
REGLO ICC - FRENCH , REV. C, 14-036-F
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