processus de chargement et de mélange des aliments démarre. Si les animaux à deux emplacements ou
plus doivent être nourris, le Contrôleur d'alimentation détermine quel groupe d'alimentation doit être
nourri en premier. Si possible, quand les emplacements ont la même ration et qu'ils n'ont pas besoin d'une
trémie pleine, leur distribution est effectuée pendant la même tâche d'alimentation.
S'il existe davantage de routes vers la même table d'alimentation, assurez-vous de définir
le temps de scannage le plus court pour la route la plus courte dans Lely Horizon.
Lorsqu'elle est définie de cette manière, la table d'alimentation est scannée avec la route
courte, ce qui est plus efficace.
4.3.1
Processus de chargement et de mélange des aliments
Le processus de chargement et de mélange des aliments démarre quand le robot mélangeur et
distributeur d'aliments est connecté au chargeur sous le point de chargement d'aliments.
En présence d'un grappin
Suivant les paramètres de la ration, le grappin se déplace vers le premier type d'aliment de la ration, dans
le lieu de stockage auquel la priorité la plus élevée a été attribuée. Si la cuisine d'alimentation dispose
d'un pont roulant, le pont commence à se déplacer avec le grappin vers le premier emplacement.
Tous les types d'aliments sont stockés dans la cuisine d'alimentation dans des lieux de stockage
spécifiques (cubes). Le grappin mesure la hauteur du fourrage et saisit le fourrage. Le grappin évalue le
poids des aliments et, si la quantité est trop importante, il effectue une nouvelle tentative. Ensuite, le
grappin se déplace vers le robot mélangeur et distributeur d'aliments et, le cas échéant, le pont roulant se
déplace. Le grappin se rend au point de chargement d'aliments, il s'ouvre et les aliments tombent dans la
cuve de mélange. Le mélangeur commence à mélanger. Les lames du mélangeur et un contre-couteau
aident à mélanger les types d'aliments. Le robot mélangeur et distributeur d'aliments pèse la quantité
d'aliments chargés. Suivant la séquence de remplissage des types d'aliments établie dans Lely Horizon, le
grappin saisit une charge du même type ou du type d'aliment suivant de la ration. Les types d'aliments
sont chargés jusqu'à ce que la quantité établie de chaque type d'aliment ait été chargée.
Il est possible de définir un temps de mélange supplémentaire (mélange intermédiaire) pour améliorer le
mélange pendant le chargement.
Au cours de ce processus, d'autres types d'aliments peuvent être ajoutés :
Des concentrés, lorsqu'un ou plusieurs distributeurs de concentrés (Frequency Weight - dosage en
•
fonction du poids) sont installés.
•
Des minéraux ou d'autres additifs, lorsqu'un ou plusieurs distributeurs d'additifs (Frequency Pulse (par
tour de vis)) sont installés.
Des concentrés ou d'autres types d'aliments à l'aide d'une sortie numérique.
•
Lorsque tous les types d'aliments et tous les additifs ont été chargés, le mélange continue pendant une
durée déterminée (mélange postérieur).
Si du fourrage est chargé depuis un silo (tour)
Du fourrage peut être chargé depuis un ou plusieurs silos (tours) ou une ou plusieurs courroies de
convoyeur via un signal de sortie numérique. De plus, d'autres types d'aliments peuvent être ajoutés aux
distributeurs d'additifs (Frequency Pulse (par tour de vis)) ou aux vis sans fin de concentrés (Frequency
Description
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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