LELY VECTOR Manuel De L'opérateur page 41

Figure 15. Protections de lame installées sur les lames de la vis de mélange
LÉGENDE : 1. Lame de vis de mélange - 2. Protection de lame - 3. Broche de blocage
2.4.2.10 Protection logicielle
Déplacement dans des couloirs étroits
Dans les couloirs étroits, lorsque l'espace est inférieur à 0,50 m (1,6 pi) d'un côté du robot ou des deux,
l'option Zone étroite est activée. Dans cette partie du trajet, le logiciel s'assure que :
Le robot mélangeur et distributeur d'aliments émet un signal sonore et un signal lumineux, marque un
•
temps d'arrêt, puis s'engage dans le couloir étroit. Cela donne aux personnes et aux animaux la
possibilité de quitter le couloir.
• Un signal sonore de forte intensité retentit lorsque le robot se déplace dans un couloir étroit.
Une lampe à éclats est allumée lorsque le robot se déplace dans un couloir étroit.
•
Protection de batterie contre la surcharge
Le logiciel de fonctionnement du robot mélangeur et distributeur d'aliments commande le système de
recharge. Cela permet de maintenir le robot mélangeur et distributeur d'aliments connecté à la station de
chargement pendant le chargement, même si la batterie est totalement rechargée. Le logiciel évite une
surcharge de la batterie et la maintient en pleine charge jusqu'à l'opération suivante.
Distance d'arrêt après la non détection du point de référence suivant
Sur le trajet vers les groupes et de retour au chargeur, le robot mélangeur et distributeur d'aliments se
déplace jusqu'à ce qu'il trouve la table, le mur ou la bande suivant(e). En cas de glissement ou de
dysfonctionnement, il se peut que le robot distributeur d'aliments ne trouve pas le point de référence
suivant. Si le point de référence est introuvable, le robot s'arrête après une certaine distance. Cette
Sécurité
in n o vato rs in ag ric u ltu re
2-25