4.2.7
Ponts et rail fixe
Le grappin se déplace le long d'un rail ou de deux rails qui peuvent faire partie d'un pont. Il en existe trois
types :
Pont roulant (BC B2).
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Pont roulant (BC B1).
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Rail fixe simple.
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4.2.7.1
Pont roulant (BC B2)
Figure 32. Pont roulant (BC B2)
LÉGENDE : 1. Poutre IPE - 2. Poutre treillis à rail - 3. Boîtier de commande - 4. Boîtier de commande
Le pont roulant est équipé de deux moteurs d'entraînement, un côté maître et un côté esclave.
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Le pont roulant est équipé de capteurs magnétiques sur les deux jeux de roues, afin de détecter
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l'aimant de réinitialisation sur la poutre IPE. Il existe deux codeurs, un côté maître et un côté esclave.
Chaque codeur est utilisé pour mesurer la distance parcourue et pour calculer la vitesse.
L'antenne Bluetooth se trouve sur l'un des boîtiers de commande.
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Description
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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