4.2.10
Sortie numérique
Le boîtier de distribution électrique peut envoyer un signal de marche/arrêt à une courroie de convoyeur,
un silo-tour, une pompe à eau ou un autre appareil distribuant du fourrage. Ce signal est contrôlé par le
MFR. Le MFR pèse la quantité de fourrage et lorsque le poids d'arrêt cible est atteint, le signal est
désactivé. Le dosage est protégé par un temps d'exécution maximal, basé sur l'historique de dosage et sur
certains paramètres.
Dans le logiciel, ce type de dosage est nommé Sortie numérique.
4.2.11
Grille de sécurité (en option)
Figure 37. Grille de sécurité
La grille de sécurité est installée devant la cuisine d'alimentation pour empêcher que des personnes et
des animaux de grande taille n'y pénètrent. La grille est tendue ; la tension peut être relâchée ou
appliquée au moyen du treuil. Lorsque la tension est relâchée, il est possible de décrocher la grille.
Lorsque la grille de sécurité est accrochée au piquet fixe et au piquet du tendeur et que la tension est
correcte, le voyant du piquet du tendeur s'éteint. Lorsque la grille n'est pas suffisamment tendue, le
voyant s'allume et un arrêt d'urgence est généré. Le grappin et le pont roulant sont mis hors tension et
une alarme critique est générée.
4.2.12
Commande de la porte (de bâtiment d'élevage) automatique (en option)
Un petit boîtier de commande régule l'ouverture et la fermeture d'une porte (de bâtiment d'élevage)
automatique lorsque le robot mélangeur et distributeur d'aliments doit passer. Quand la machine se
déplace d'un bâtiment d'élevage à un autre, elle communique avec l'unité de commande de porte de
bâtiment d'élevage pour ouvrir/fermer la ou les portes de bâtiment d'élevage. Le boîtier de commande :
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description