LELY VECTOR Manuel De L'opérateur page 62

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4.2.3 Chargeur
Figure 29. Chargeur
LÉGENDE : 1. Guide de prise - 2. Bande métallique - 3. Cache rotatif - 4. Prise de recharge
Le chargeur est installé sous le point de chargement d'aliments dans la cuisine d'alimentation . Le
chargeur recharge les batteries du robot mélangeur et distributeur d'aliments .
À environ 75 cm (29,5 po) du chargeur, le robot mélangeur et distributeur d'aliments se dirige lentement
vers le chargeur. Lorsque le robot distributeur d'aliments pousse contre le guide de prise (1), le cache de
prise (3) se soulève, ce qui expose la prise. La fiche du robot distributeur d'aliments se branche sur la prise
(4) et le robot distributeur d'aliments s'immobilise. Les batteries sont entièrement chargées ou elles sont
chargées jusqu'à ce que le robot mélangeur et distributeur d'aliments doive effectuer une tâche
d'alimentation ou de scannage.
Un second chargeur pour un second robot mélangeur et distributeur d'aliments est présent au niveau de
la position de stationnement, près de la cuisine d'alimentation. Pour pouvoir déterminer qu'il s'agit du
second chargeur, il ne faut aucune bande métallique sous le robot mélangeur et distributeur d'aliments
quand il se trouve dans le second chargeur.
4-6 Description