6.4.4
Nettoyage des poutres IPE du pont roulant
Électrocution.
Risque de blessures graves, voire mortelles.
N'utilisez pas de système de nettoyage à haute pression
pour nettoyer le robot.
Maintenez les portes des armoires électriques fermées
pendant le nettoyage du robot.
Mouvement imprévu du robot.
Risque d'écrasement.
Mettez les MFR hors service et hors tension à l'aide de la clé de service si aucun
paramètre de zone d'urgence ou de point de cuisine n'a été défini et n'est actif.
Mouvement inattendu de la poutre en treillis.
Risque de blessure.
N'utilisez jamais la poutre en treillis comme support pour un escabeau. Utilisez toujours
l'escabeau Vector ou une nacelle élévatrice pour les activités de maintenance et
d'installation en hauteur. L'utilisation de la poutre en I comme support d'escabeau n'est
autorisée que pour les inspections.
Nettoyez également les boîtiers de commande maître et esclave du pont roulant à l'aide
d'une brosse sèche au cours de cette procédure.
Utilisez l'échelle Lely Vector pour effectuer cette procédure.
Préparation
1.
Mettez la cuisine d'alimentation hors service (voir Mettre la cuisine en mode remplissage à l'aide de la
console à la page 5-4).
Procédures de maintenance
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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