LELY VECTOR Manuel De L'opérateur page 60

Un codeur sur le vérin permettant d'insérer le contre-couteau, afin de détecter la position du contre-
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couteau.
En option
Les options suivantes peuvent être installées sur le robot mélangeur et distributeur d'aliments :
Le réglage d'hiver permet d'éviter que les engrenages ne se bloquent si le chargeur se trouve dans un
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environnement dont la température est inférieure à -15 °C (5 °F).
Le dispositif d'électrification permet d'éviter que des animaux n'entrent en contact trop souvent avec
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le pare-chocs , ce qui entraîne l'arrêt du robot mélangeur et distributeur d'aliments.
Lampe à éclats (voir figure 13 à la page 2-23).
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Le paramètre de poussée de porte permet de pousser une porte pour l'ouvrir, sans que le pare-chocs
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ne s'active.
Masses de roues, pour améliorer la traction des roues et éviter qu'elles ne patinent.
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Détection des obstacles, pour détecter les grands objets et arrêter le déplacement du robot
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mélangeur et distributeur d'aliments avant qu'il ne heurte l'objet.
4.2.2 Capteurs de détection des obstacles (en option)
Les capteurs de détection des obstacles sont conçus uniquement pour éviter tout
endommagement matériel et ne sont pas prévus pour servir de système de sécurité.
Les capteurs de détection des obstacles fonctionnent uniquement sur les actions de trajet où ils sont
activés.
Les capteurs de détection des obstacles actifs peuvent détecter de grands objets d'au moins 70 cm
(28 po) de haut et à une distance de 40 cm (16 po). Quand un objet est détecté, le robot mélangeur et
distributeur d'aliments s'arrête immédiatement. Sur un smartphone connecté au robot mélangeur et
distributeur d'aliments, sur la page Travail, l'état actif du robot indique alors Obstacle.
Si l'obstacle est encore présent au bout de 6 minutes, une alarme critique est générée : Obstacle détecté
Uniquement lorsque le robot mélangeur et distributeur d'aliments se trouve suffisamment près du boîtier
de distribution électrique et qu'il est connecté via Bluetooth, vous recevrez cette alarme via MODalarm.
Si l'obstacle est retiré, le robot mélangeur et distributeur d'aliments poursuit son trajet au bout de
5 secondes.
Si un paramètre de poussée de porte est installé sur le robot mélangeur et distributeur d'aliments, la
distance de détection est réglée sur 70 cm (28 po).
4-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description