LELY VECTOR Manuel De L'opérateur page 36

2.4.2.4 Pare-chocs de sécurité
Lorsque le MFR est en service, le pare-chocs peut être équipé d'une clôture électrique
(en option) afin de s'assurer que les vaches ne bloquent pas ou n'endommagent pas le
robot.
Le pare-chocs de sécurité (5) (voir figure 8 à la page 2-17)garantit l'arrêt du robot mélangeur et
distributeur d'aliments lorsqu'il heurte un objet à au moins 45 cm (17,7 po) au-dessus du niveau du sol. La
réaction du robot mélangeur et distributeur d'aliments dépend du type d'objet et de l'action de route .
Si le robot mélangeur et distributeur d'aliments entre en collision avec un objet fixe (l'objet ne bouge
•
pas lorsque le MFR le pousse : par exemple, un tracteur), il recule jusqu'à ne plus être en contact avec
lui. Après quelques secondes, le robot tentera de reprendre sa route. S'il entre de nouveau en collision
avec l'objet, il répétera le processus, en faisant marche arrière jusqu'à ne plus être en contact avec lui.
Le robot tentera de faire cela plusieurs fois avant de s'arrêter et de déclencher une alarme.
Si le robot mélangeur et distributeur d'aliments entre en collision avec un objet non fixe (l'objet se
•
déplace lorsque le MFR le pousse), ou si le pare-chocs est poussé par une personne ou un animal, le
robot s'arrête pendant quelques secondes avant d'essayer de continuer. Pendant l'alimentation, le
robot tourne légèrement pour s'éloigner de la table d'alimentation. Si le détecteur de collision est
déclenché à plusieurs reprises dans un rayon de 50 cm (19,6 po), le robot s'arrête et émet une alarme.
L'alarme est déclenchée après 5 activations du détecteur de collision pendant l'alimentation, et après
3 activations pendant d'autres actions de route.
2.4.2.5 Clé de sécurité
Une clé de sécurité (4) (voir figure 8 à la page 2-17) se trouve à l'avant du boîtier de commande du robot
mélangeur et distributeur d'aliments.
Lorsque la clé de sécurité est réglée sur la position OFF (Arrêt), le robot distributeur d'aliments s'arrête
immédiatement de fonctionner. La clé actionne le même circuit que le bouton d'arrêt d'urgence ; la même
alarme est générée.
La clé de sécurité doit être retirée avant la réalisation de la maintenance.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
Sécurité