LELY VECTOR Manuel De L'opérateur page 64

4.2.6 Grappin (FG F2)
Figure 31. Grappin (FG F2)
LÉGENDE : 1. Roue avant - 2. Moteur d'entraînement - 3. Roue arrière - 4. Capot arrière - 5. Courroie de levage - 6. Courroie de
fermeture - 7. Mâchoire de grappin - 8. Capot avant
Le grappin dispose des moteurs suivants :
Moteur d'entraînement.
•
Moteur de levage.
•
Moteur de fermeture.
•
Le grappin dispose des capteurs suivants :
• Laser pour la détection de la hauteur du fourrage.
• Codeur pour déterminer la distance parcourue et pour calculer la vitesse.
Capteur magnétique sur la roue directrice avant pour détecter les aimants de réinitialisation.
•
Détection de courroie lâche pour la courroie de fermeture.
•
Détection de courroie lâche pour la courroie de levage.
•
Détection de fin de rail.
•
Codeurs sur l'axe des courroies de levage et de fermeture.
•
4-8
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description