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2.6.3 Combinaisons de cartes d'extension pour la commande du dispositif externe
Lorsque le mode de communication du RCM est défini sur bus de terrain (voir "Paramètres du robot" page 121), le robot
peut contrôler des périphériques externes et lire l'état des capteurs externes à l'aide de cartes d'extension d'E/S numé-
riques. En mode de communication par bus de terrain, l'utilisation d'une ou deux cartes d'extension d'E/S numériques
est possible.
Les combinaisons de cartes d'extension doivent être correctes pour que le système fonctionne.
Combinaisons de cartes d'extension requises
Emplacement pour carte
d'extension 1
Aucun
Carte d'extension E/S numérique
(8 entrées + 8 sorties)
Aucun
Carte d'extension E/S numérique
(8 entrées + 8 sorties)
© Kemppi
Emplacement pour carte
d'extension 2
Aucun
Aucun
Carte d'extension E/S numérique
(8 entrées + 8 sorties)
Carte d'extension E/S numérique
(8 entrées + 8 sorties)
50
Remarques
Aucune carte d'extension E/S numérique connectée. Le
système fonctionne normalement.
Des entrées/sorties numériques dans la plage de 1 à 8
peuvent être utilisées.
Des entrées/sorties numériques dans la plage de 9 à 16
peuvent être utilisées.
Des entrées/sorties numériques dans la plage de 1 à 16
peuvent être utilisées.
AX MIG Welder
Manuel d'utilisation - FR
1921900 / 2502
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