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5.7.1 AX MIG 1 : Tableau de commande du bus de terrain par défaut AX MIG Welder
Mode d'interface du bus de terrain: 20
Taille du tableau : 40 octets
Paramètres de commande (du robot au système de soudage)
Adresse du
registre Mod-
Octet
bus
0
0
1
© Kemppi
Bit/Type (Modbus
Coil entre paren-
Paramètre de commande
thèses)
0 (0)
StartWelding (ID 108)
1 (1)
RobotReadyToWeld (ID 108)
2 (2)
OnlineControl (ID 108)
3 (3)
SimulationMode (ID 108)
4 (4)
Watchdog (ID 108)
5 (5)
ErrorReset (ID 108)
6 (6)
(Non utilisé) (ID 108)
7 (7)
(Non utilisé) (ID 108)
0 (8)
GasBlow (ID 109)
1 (9)
AirBlow (ID 109)
2 (10)
WireInchForward (ID 109)
3 (11)
WireInchBackward (ID 109)
4 (12)
TouchSensorOn (ID 109)
5 (13)
TouchSensorToolSel (ID 109)
6 (14)
(Non utilisé) (ID 109)
7 (15)
WireStuckCheck (ID 109)
182
AX MIG Welder
Manuel d'utilisation - FR
Paramètre de commande (ver-
sion de l'interface du robot
1.00.03.0 ou antérieure)
StartWelding (ID 108)
RobotReadyToWeld (ID 108)
(Non utilisé) (ID 108)
SimulationMode (ID 108)
Watchdog (ID 108)
ErrorReset (ID 108)
(Non utilisé) (ID 108)
(Non utilisé) (ID 108)
GasBlow (ID 109)
AirBlow (ID 109)
WireInchForward (ID 109)
WireInchBackward (ID 109)
TouchSensorOn (ID 109)
TouchSensorToolSel (ID 109)
(Non utilisé) (ID 109)
(Non utilisé) (ID 109)
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