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AirBlow
TouchSensorToolSel
TouchSensorOn
OnlineControl
ErrorReset
Watchdog
HotStartOn
CraterFillOn
DigitalOutput [1...16]
© Kemppi
Vanne d'air fermée
Vanne d'air ouverte
Le fil d'apport est uti-
La buse de gaz est uti-
lisé pour la détection
lisée pour la détection
de contact
de contact
Capteur tactile désac-
Détection tactile acti-
tivé
vée
Contrôle de canal (les
Contrôle en ligne (le
valeurs des paramètres
robot contrôle certains
du canal de mémoire
paramètres)
sont utilisées)
(Aucun effet)
Bord ascendant du
signal (0 -> 1) : Réinit.
erreur
Bord descendant du
Bord ascendant du
signal (1 -> 0) : La
signal (0 -> 1) : La
minuterie du wat-
minuterie du wat-
chdog est réinitialisée
chdog est réinitialisée
Surintensité à
Surintensité à
l'amorçage désactivée
l'amorçage activée
Remplissage des cra-
Remplissage des cra-
tères désactivé
tères activé
La sortie numérique
La sortie numérique
est inactive
est active
Contrôle la vanne d'air comprimé. La vanne d'air ne
peut pas être contrôlée pendant le soudage ou la
simulation.
Permet de choisir si le fil d'apport ou la buse de gaz
est utilisé pour la détection de contact.
Remarque : L'outil de détection de contact doit être
défini sur « Sélection au robot » dans AX Manager
(voir "Paramètres du robot" page 121).
Active la source d'alimentation du capteur tactile et
l'outil tactile. La tension de détection de contact
dépend des paramètres utilisateur dans AX Manager
(voir "Paramètres du robot" page 121).
Active les valeurs contrôlées par le robot pour cer-
tains paramètres. En mode contrôle en ligne, les
valeurs des paramètres dans le canal de mémoire
actif sont remplacées.
En mode contrôle de canal, les valeurs du canal de
mémoire actif sont utilisées.
Pour plus d'informations, se reporter à la section
"Contrôle en ligne" page 139.
Réinitialise la valeur Numéro d'erreur et le signal
Erreur à zéro sur le bord ascendant du signal lors-
qu'aucune erreur n'est active dans le système.
Réinitialise la minuterie du watchdog dans le sys-
tème à chaque transition de bit de watchdog. Si la
minuterie du watchdog n'est pas réinitialisée à des
intervalles de 0,5 s, le système de soudage signale
une erreur de watchdog. Pour activer la génération
d'erreurs de watchdog, le paramètre de watchdog
doit être réglé sur ON dans AX Manager (voir "Para-
mètres du robot" page 121). Le bit est également
fourni comme bit de bouclage vers le robot (s'il est
disponible dans le tableau de contrôle du bus de ter-
rain) même lorsque le paramètre de watchdog est
désactivé.
Active ou désactive la fonction de surintensité à
l'amorçage en mode contrôle en ligne. Pour plus
d'informations, se reporter à la section "Paramètres
de soudage" page 101.
Active ou désactive la fonction de remplissage des
cratères en mode contrôle en ligne. Pour plus
d'informations, se reporter à la section "Paramètres
de soudage" page 101.
Active ou désactive la sortie numérique.
Pour utiliser les sorties numériques 1...8, la carte DIO
(entrée/sortie numérique) doit être installée dans
l'emplacement de carte d'extension 1.
Pour utiliser les sorties numériques 9...16, la carte
DIO doit être installée dans l'emplacement de carte
d'extension 2.
199
AX MIG Welder
Manuel d'utilisation - FR
1921900 / 2502
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