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Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
I
7
Structure du canal-paramètres PROFINET
0 0
Exemple
d'écriture d'un
paramètre selon
PROFIdrive
84
Les tableaux ci-dessous montrent à titre d'exemple la structure des fonctions WRITE et
READ pour l'écriture rémanente de la consigne n11 (voir "Exemple d'écriture d'un
paramètre via MOVILINK
Change parameter.
Envoi d'une requête "WRITE parameter"
Le tableau suivant montre l'en-tête PROFINET de la fonction WRITE.request avec
requête de paramétrage.
Fonction
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame WRITE.req pour fonction
PROFIdrive "Change Parameter".
Octet Champ
0
1
Request ID
2
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of values
12,
Value HiWord
13
14,
Value LoWord
15
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a pas eu de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
®
", page 79). A cet effet, on utilise la fonction PROFIdrive
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de paramétrage, repro-
duite dans le télégramme-réponse
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
0x01
Numéro d'axe ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
0x10
Accès au paramètre
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x7129
Index de paramètre 8489 = P160 n11
0x0000
Sous-index 0
0x43
Double mot
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
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