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Exemple
Les tableaux suivants montrent, à titre d'exemple, la structure des fonctions WRITE et
d'écriture d'un
READ pour l'écriture volatile de la valeur 12 345 dans la variable IPOS H0 (index para-
paramètre via
mètre 11 000). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK
®
MOVILINK
Envoi d'une requête Write parameter volatile
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame WRITE.request pour fonction
MOVILINK
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12, 13
14, 15
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a pas eu de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Structure du canal-paramètres PROFINET
WRITE. request Description
0
0
1
47
16
®
"Write Parameter volatile".
Champ
Request ID
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of values
Value High word
Value Low word
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x00
Numéro d'axe ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
0x30
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2AF8
Index de paramètre 11000 = "Variable IPOS H0"
0x0000
Sous-index 0
0x43
Double mot
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
I
0 0
®
WRITE Parameter volatile.
®
SEW
®
Write Parameter volatile
7
79
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