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Sommaire
4
5
Configuration avec PROFINET ...................................................................... 28
5.1
Configuration du contrôleur PROFINET IO............................................. 28
5.1.1
Attribution de nom d'appareil PROFINET.................................. 29
5.1.2
Configuration de l'interface PROFINET pour MOVIDRIVE
5.1.3
Configuration d'un MOVITRAC
option DFE32B .......................................................................... 36
5.1.4
Configuration de l'interface PROFINET pour MOVITRAC
5.2
Autosetup pour mode passerelle ............................................................ 43
5.3
Réglage du variateur MOVIDRIVE
5.4
Réglage du convertisseur MOVITRAC
5.5
Workflow pour la mise en service du MDX61B avec option DFE32B..... 47
5.5.1
Travaux préliminaires ................................................................ 47
5.5.2
Alimenter le MOVIDRIVE
5.6
Workflow pour la mise en service de l'option DFE32B en tant que
passerelle................................................................................................ 49
5.6.1
Travaux préliminaires ................................................................ 49
5.6.2
Brancher les appareils sur une alimentation DC 24 V ou
AC 400 V ................................................................................... 50
6
Fonctionnement avec PROFINET .................................................................. 52
6.1
Introduction ............................................................................................. 52
6.2
Le switch Ethernet intégré ...................................................................... 54
6.3
Configuration données-process .............................................................. 55
6.4
Pilotage du MOVIDRIVE
6.4.1
Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec un
MOVIDRIVE
6.4.2
Time out PROFINET (MOVIDRIVE
6.4.3
Réaction time out bus de terrain (MOVIDRIVE
6.5
Pilotage du convertisseur MOVITRAC
6.5.1
Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec MOVITRAC
(passerelle) ................................................................................ 59
6.5.2
Time out SBus ........................................................................... 59
6.5.3
Défaut du convertisseur............................................................. 59
6.5.4
Réaction time out bus de terrain de la DFE32B en
fonctionnement passerelle......................................................... 59
6.6
Exemple de programme SIMATIC S7..................................................... 60
6.7
Alarme PROFINET dans le cas d'un MOVIDRIVE
6.8
Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie ................ 63
6.8.1
Introduction ................................................................................ 63
6.8.2
Créer un projet PROFINET et lancer l'éditeur de topologie....... 64
6.8.3
Définir la topologie et détecter lesdéfauts de liaison ................. 65
6.8.4
Modifier les propriétés du port ................................................... 67
6.8.5
Diagnostic de la topologie.......................................................... 68
6.8.6
Statistiques d'un port ................................................................. 69
7
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47...................................... 71
7.1
Introduction aux jeux de données PROFINET........................................ 71
7.1.1
Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW ................. 72
7.2
Structure du canal-paramètres PROFINET ............................................ 73
7.2.1
Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47............ 74
7.2.2
Déroulement avec contrôleur..................................................... 75
7.2.3
Adressage de variateurs de la couche inférieure ...................... 76
7.2.4
Requêtes de paramétrage via MOVILINK
7.2.5
Requêtes de paramètres PROFIdrive ....................................... 82
7.3
Lire ou écrire des paramètres via le jeu de données 47 ......................... 87
7.3.1
Exemple de programme pour SIMATIC S7 ............................... 87
7.3.2
Caractéristiques techniques de PROFINET pour
MOVIDRIVE
7.3.3
Codes défaut des fonctions PROFINET .................................... 88
®
B ou d'une passerelle avec
®
MDX61B ........................................ 45
®
B.............................................. 46
®
B en DC 24 V ou AC 400 V ............ 47
®
MDX61B ....................................................... 56
®
MDX61B ............................................................. 57
®
®
B (passerelle) .......................... 58
®
DFE32B.............................................................. 87
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
®
B.. 31
®
B ... 37
MDX61B) ........................ 57
®
MDX61B)....... 57
®
B
®
B............................ 61
®
............................... 77
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