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6.4.1
Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec un MOVIDRIVE
Le pilotage du variateur via SIMATIC S7 s'effectue, en fonction de la configuration
données-process choisie, soit directement par instructions de chargement et de
transfert, soit par le biais des fonctions système SFC 14 DPRD_DAT et
SFC 15 DPWR_DAT.
De manière générale, les données de trois octets ou de plus de quatre octets sont à
transmettre via les fonctions système SFC14 et SFC15.
Les données du tableau suivant sont applicables :
Configuration données-process
1 DP
2 DP
3 DP
6 DP
10 DP
6.4.2
Time out PROFINET (MOVIDRIVE
Si la transmission des données via PROFINET est perturbée ou interrompue, il s'écoule
dans le MOVIDRIVE
contrôleur IO a été configuré en conséquence). La diode BUS FAULT s'allume ou
clignote pour signaler qu'aucune nouvelle donnée utile n'a été réceptionnée. Le
MOVIDRIVE
bus de terrain.
Le paramètre P819 Time out bus de terrain indique la durée de time out de surveillance
des échanges transmise par le contrôleur IO lors du démarrage de PROFINET. La
modification de cette durée est réalisable uniquement via le contrôleur IO. Les modifi-
cations effectuées via la console de paramétrage ou le programme MOVITOOLS
MotionStudio seront certes affichées, mais non effectives, et seront écrasées lors du
prochain démarrage de PROFINET.
6.4.3
Réaction time out bus de terrain (MOVIDRIVE
P831 Réaction time out bus de terrain sert à paramétrer la réaction au défaut, déclen-
chée par la surveillance du time out bus de terrain. Ce paramétrage doit être identique
à celui réglé au niveau du maître bus (S7 : surveillance communication).
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
Fonctionnement avec PROFINET
Pilotage du MOVIDRIVE® MDX61B
Accès STEP 7 via
Instructions de lecture/écriture
Instructions de lecture/écriture
Fonctions système SFC14/15 (longueur 6 octets)
Fonctions système SFC14/15 (longueur 12 octets)
Fonctions système SFC14/15 (longueur 20 octets)
®
MDX61B)
®
une temporisation time out de surveillance des échanges (si le
®
exécute alors la réaction de défaut réglée dans P831 Réaction time out
®
MDX61B)
®
MDX61B
I
6
0 0
®
57
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