Publicité
6.5.1
Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec MOVITRAC
Le pilotage du convertisseur via SIMATIC S7 s'effectue, en fonction de la configuration
données-process choisie, soit directement par instructions de chargement et de
transfert, soit par le biais des fonctions système SFC 14 DPRD_DAT et
SFC 15 DPWR_DAT.
De manière générale, les données de trois octets ou de plus de quatre octets sont à
transmettre via les fonctions système SFC14 et SFC15.
Configuration données-process
3 DP ... 24 DP
Param + 3 DP ... 24 DP
6.5.2
Time out SBus
Lorsqu'un ou plusieurs convertisseurs raccordés au SBus ne peuvent plus être adres-
sés par la DFE32B, la passerelle envoie sur le mot d'état 1 du convertisseur concerné
le code d'erreur F111 Défaut système. La diode H1 (Défaut système) s'allume ; le défaut
est également signalé par l'interface de diagnostic. Pour que le convertisseur s'arrête,
il est nécessaire de régler la durée de time out du SBus P815 au niveau du
MOVITRAC
la passerelle, c'est-à-dire que les données-process actuelles sont immédiatement de
nouveau transférées dès la reprise de la communication.
6.5.3
Défaut du convertisseur
Les passerelles peuvent détecter par autotest toute une série de défauts puis se
verrouiller. Les réactions aux défauts et les solutions sont détaillées dans la liste des
défauts (→ chap. "Liste des défauts en fonctionnement passerelle"). Un défaut lors de
l'autotest déclenche l'envoi du défaut F111 Défaut système sur les entrées-process du
bus de terrain au niveau des mots d'état 1 de tous les convertisseurs. La diode H1
(Défaut système) de la DFE s'allume. Le code de défaut exact correspondant à l'état de
la
MOVITOOLS
6.5.4
Réaction time out bus de terrain de la DFE32B en fonctionnement passerelle
P831 Réaction time out bus de terrain sert à régler la réaction de la passerelle en cas
de time out.
Pas de réaction
PO_DATA = 0
(réglage-usine)
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
Fonctionnement avec PROFINET
Pilotage du convertisseur MOVITRAC® B (passerelle)
®
B à une valeur différente de 0. Ce défaut est autoacquittable au niveau de
passerelle
peut
être
®
MotionStudio (Tool "Status").
Les entraînements du SBus amont continuent à fonctionner selon la dernière
consigne.
Si la communication PROFINET est interrompue, ces entraînements ne
peuvent pas être pilotés.
Si un time out PROFINET est reconnu, l'arrêt rapide est activé pour tous les
entraînements ayant une configuration de données-process avec le mot de
commande 1 ou le mot de commande 2. Pour cela, la passerelle met les bits
0 ... 2 du mot de commande à 0.
Les entraînements sont arrêtés selon la rampe d'arrêt rapide.
®
B (passerelle)
Accès STEP 7 via
Fonctions système SFC14/15
(longueur 6 ... 48 octets)
Fonctions système SFC14/15
(longueur 6 ... 48 octets pour DP + 8 octets pour paramètre)
affiché
via
l'interface
I
0 0
de
diagnostic
avec
6
59
Publicité
