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Sew Eurodrive PROFINET IO DFE32B Manuel
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
Interface bus de terrain DFE32B
PROFINET IO
Version 02/2010
16912438 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive PROFINET IO DFE32B

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive PROFINET IO DFE32B

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Interface bus de terrain DFE32B PROFINET IO Version 02/2010 16912438 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Remarques générales..................6 Utilisation du manuel................. 6 Structure des consignes de sécurité............6 1.2.1 Signification des textes de signalisation ........6 1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ..6 1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées......6 Recours en cas de défectuosité..............
  • Page 4 Sommaire Configuration avec PROFINET ..............28 Configuration du contrôleur PROFINET IO..........28 5.1.1 Attribution de nom d’appareil PROFINET........29 ® 5.1.2 Configuration de l’interface PROFINET pour MOVIDRIVE B.. 31 ® 5.1.3 Configuration d’un MOVITRAC B ou d’une passerelle avec option DFE32B ................36 ®...
  • Page 5 Sommaire Serveur internet intégré.................. 89 Equipements logiciels nécessaires ............89 Réglages de sécurité ................89 ® Structure de la page de démarrage MOVIDRIVE MDX61B avec option DFE32B..................90 Structure de l’applet de diagnostic............91 Protection des accès................95 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio ...........
  • Page 6 Remarques générales Utilisation du manuel Remarques générales Manuel Utilisation du manuel Le manuel est un élément à part entière du produit ; il contient des remarques impor- tantes pour l’exploitation et le service. Le manuel s’adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d’installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.
  • Page 7 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de ce manuel afin d’obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d’un recours en cas de défectuosité.
  • Page 8 Consignes de sécurité Autres documentations Consignes de sécurité Autres documentations • Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructions des documents suivants : ® –...
  • Page 9 Consignes de sécurité Recyclage Recyclage Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur ! Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : •...
  • Page 10 Introduction Contenu de ce manuel Introduction Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : • Le montage de la carte option DFE32B pour PROFINET IO dans les variateurs ® MOVIDRIVE MDX61B. • L’utilisation de la carte option DFE32B pour PROFINET IO dans le convertisseur ®...
  • Page 11 Introduction Propriétés 3.3.2 Accès à toutes les informations ® Par l’intermédiaire de l’interface PROFINET, le MOVIDRIVE MDX61B et le ® MOVITRAC B offrent un accès binaire à tous les paramètres d’entraînement et à toutes les fonctions. Le pilotage du variateur s’effectue à l’aide des données-process, à rafraîchissement rapide et cyclique.
  • Page 12 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFE32B dans le MOVIDRIVE® MDX61B Instructions de montage et d’installation Ce chapitre fournit des instructions concernant le montage et l’installation de la carte ® ® option DFE32B pour PROFINET IO dans le MOVIDRIVE MDX61B, le MOVITRAC et le boîtier-passerelle UOH11B.
  • Page 13 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFE32B dans le MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.1 Avant de commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter la carte option. • Couper l’alimentation du variateur. Couper l’alimentation DC 24 V et la tension réseau.
  • Page 14 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFE32B dans le MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Procédure de montage / démontage d’une carte option (MDX61B, taille 1 - 6) 60039AXX 1. Desserrer les deux vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du logement en le maintenant à...
  • Page 15 Instructions de montage et d’installation Installation de la carte option DFE32B dans le MOVITRAC® B ® Installation de la carte option DFE32B dans le MOVITRAC REMARQUE ® • Le MOVITRAC B ne nécessite pas de statut firmware spécifique. ® • Les cartes option pour MOVITRAC B ne peuvent être montées/démontées que par du personnel SEW qualifié.
  • Page 16 Instructions de montage et d’installation Installation de la carte option DFE32B dans le MOVITRAC® B ® 4.2.2 Raccordement du bus système (SBus 1) entre plusieurs convertisseurs MOVITRAC ® MOVITRAC DFE 32B FAULT FSC11B H L ⊥ 1 2 3 4 5 6 Def IP PROFINET IO ®...
  • Page 17 Instructions de montage et d’installation Installation de la carte option DFE32B dans le MOVITRAC® B Important : • Utiliser une liaison bifilaire double torsadée par paire et blindée en cuivre (câble de transfert de données avec treillis de blindage en cuivre). Raccorder par un contact de grande surface les deux extrémités du blindage à...
  • Page 18 Instructions de montage et d’installation Installation de la passerelle DFE32B/UOH11B Installation de la passerelle DFE32B/UOH11B L’illustration suivante montre le raccordement de l’option DFE32B via le boîtier- passerelle UOH11B:X26. REMARQUE • Les cartes option ne peuvent être montées/démontées dans le boîtier-passerelle UOH11B que par du personnel SEW qualifié.
  • Page 19 Instructions de montage et d’installation Raccordement et fonction des bornes de l’option DFE32B Raccordement et fonction des bornes de l’option DFE32B Référence Interface bus de terrain PROFINET IO type DFE32B : 1821 345 6 REMARQUE • L’option "Interface bus de terrain DFE32B PROFINET IO" n’est possible qu’avec ®...
  • Page 20 Instructions de montage et d’installation Affectation des broches Affectation des broches Utiliser des connecteurs RJ45 blindés préconfectionnés selon CEI 11 801 version 2.0, catégorie 5. [3] [2] [1] 54174AXX Fig. 1 : Affectation des broches du connecteur RJ45 A = vue de l’avant B = vue de l’arrière [1] Broche 1 TX+ Transmit Plus [2] Broche 2 TX- Transmit Minus...
  • Page 21 Instructions de montage et d’installation Blinder et poser les câbles de bus Blinder et poser les câbles de bus Utiliser exclusivement des câbles blindés et des éléments de liaison qui satisfont aux exigences de la catégorie 5, classe D selon CEI 11 801 version 2.0. Le blindage correct du câble de bus atténue les perturbations électriques typiques d’un milieu industriel.
  • Page 22 Instructions de montage et d’installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux Introduction Les réglages de l’adresse pour le protocole IP sont réalisés à l’aide des paramètres suivants • Adresse IP • Masque de sous-réseau • Passerelle par défaut Pour le réglage correct des paramètres, ce chapitre explique les mécanismes d’adres- sage et la classification des réseaux IP en sous-réseaux.
  • Page 23 Instructions de montage et d’installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux En écrivant l’adresse IP et le masque de sous-réseau l’une sous l’autre, on constate, dans la représentation binaire du masque de sous-réseau, que tous les "1" déterminent l’adresse de réseau et tous les "0" identifient l’adresse de participant (→ tableau suivant).
  • Page 24 Instructions de montage et d’installation Régler les paramètres d’adresse IP par protocole DCP Régler les paramètres d’adresse IP par protocole DCP Première mise en Avec PROFINET IO, les paramètres d’adresse IP sont définis via le protocole "DCP" service (Discovery and Configuration Protocol). Le protocole DCP fonctionne avec des noms d’appareils (Device Name).
  • Page 25 Instructions de montage et d’installation Procédure après remplacement d’un appareil Procédure après remplacement d’un appareil ® 4.9.1 Remplacement d’un MOVIDRIVE ® Il suffit d’embrocher la carte mémoire du MOVIDRIVE B remplacé sur le nouveau ® MOVIDRIVE B, pour que le nouveau variateur soit immédiatement reconnu par le contrôleur PROFINET IO.
  • Page 26 Instructions de montage et d’installation Affichages durant le fonctionnement de l’option DFE32B 4.10 Affichages durant le fonctionnement de l’option DFE32B 4.10.1 Diodes PROFINET La carte option DFE32B est dotée de deux diodes lumineuses qui indiquent l’état actuel de la DFE32B et du système PROFINET. DFE32B FAULT 61629AXX...
  • Page 27 Instructions de montage et d’installation Affichages durant le fonctionnement de l’option DFE32B Diodes Les deux diodes Link (verte) et Activity (jaune) intégrées dans les connecteurs RJ45 Link / Activity (X30, X32) indiquent l’état de la liaison Ethernet. LED "Link" LED "Activity" 61880AXX Diode / état Signification...
  • Page 28 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO Configuration avec PROFINET ® ® Ce chapitre décrit la configuration des variateurs MOVIDRIVE B et MOVITRAC passerelle avec l’option DFE32B. Utiliser le fichier GSD suivant pour la configuration de ® ® la DFE32B avec MOVIDRIVE B ou dans le MOVITRAC GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-aaaammjj.xml Ce fichier GSD contient la description des appareils pour le fonctionnement de la...
  • Page 29 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO 5.1.1 Attribution de nom d’appareil PROFINET La procédure de principe est décrite à l’aide de l’exemple en SIMATIC STEP 7 ci-dessous. • Dans STEP 7 HWCONFIG, sélectionner le menu [Target system] / [Ethernet] / [Edit Ethernet node].
  • Page 30 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO 62330AEN Bouton "Close" Champ de saisie "Device name" Bouton "Assign IP configuration" Champ de saisie "Subnet mask" Champ de saisie "Adresse IP" Bouton "Browse" Champ de saisie "Router-Address" Bouton "Assign name" Bouton "Reset" •...
  • Page 31 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO • REMARQUE : pour l’étape suivante, le contrôleur IO ne doit pas encore échanger de données cycliques avec les appareils IO. Attribuer une adresse IP [5], un masque de sous-réseau [4] et le cas échéant une adresse routeur [7].
  • Page 32 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO • A l’aide de la souris, glisser-déposer l’entrée adéquate sur "PROFINET IO/System" : – Si la commande supporte la reconnaissance de la topologie, sélectionner "MDX61B+DFE32B V1.2" [2]. – Si la commande ne supporte pas la reconnaissance de la topologie, sélectionner "MDX61B+DFE32B V1.2 ANCIEN".
  • Page 33 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO Configuration Après la configuration des emplacements respectifs (slots), le participant nouvellement des participants inséré doit être configuré par des réglages complémentaires. Effectuer un double clic sur le symbole du nouveau participant. La fenêtre suivante s’ouvre. 62336AEN Onglet "General"...
  • Page 34 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO • Pour saisir l’adresse IP précédemment attribuée (→ illustration suivante), cliquer, dans le bloc "Node / PN IO system", sur le bouton [Ethernet] [4]. 11728AEN • Le bloc "IO cycle" [2] permet de régler la durée d’actualisation des données-process ®...
  • Page 35 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO Démarrage de la Charger la configuration dans le SIMATIC S7 et lancer le module. Les diodes de défaut commande de la commande doivent à présent s’éteindre. Les diodes de l’option DFE32B doivent être aux états suivants : •...
  • Page 36 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO ® 5.1.3 Configuration d’un MOVITRAC B ou d’une passerelle avec option DFE32B Généralités Pour définir le nombre et le type des données d’entrée et de sortie pour la transmission, le convertisseur doit recevoir une configuration PROFINET précise du contrôleur IO. On peut ainsi choisir de piloter les entraînements par données-process et, parallèlement, de lire et écrire tous les paramètres de l’interface de manière acyclique.
  • Page 37 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO ® 5.1.4 Configuration de l’interface PROFINET pour MOVITRAC Création d’un Lancer le gestionnaire Simatic et créer un nouveau projet. Sélectionner le mode de nouveau projet pilotage et insérer les blocs de données souhaités. Les blocs de données OB82, OB86 et OB122 sont particulièrement importants.
  • Page 38 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO • Les variateurs raccordés sur la passerelle sont représentés dans PROFINET à partir de l’emplacement (slot) 2. En fonction du nombre de variateurs raccordés, effacer les entrées des emplacements concernés (p. ex. les emplacements 2 à 7 pour une configuration de cinq variateurs).
  • Page 39 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO Configuration Après la configuration des emplacements respectifs (slots), le participant nouvellement des participants inséré doit être configuré par des réglages complémentaires. Effectuer un double clic sur le symbole du nouveau participant. La fenêtre suivante s’ouvre. 62336AEN Onglet "General"...
  • Page 40 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO • Pour saisir l’adresse IP précédemment attribuée (→ illustration suivante), cliquer, dans le bloc "Node / PN IO-system", sur le bouton [Ethernet] [4]. 11732AEN • Le bloc "IO cycle" [2] permet de régler la durée d’actualisation des données-process ®...
  • Page 41 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO Démarrage de la Charger la configuration dans le SIMATIC S7 et lancer le module. Les diodes de défaut commande de la commande doivent à présent s’éteindre. Les diodes de l’option DFE32B doivent être aux états suivants : •...
  • Page 42 Configuration avec PROFINET Configuration du contrôleur PROFINET IO L’illustration suivante montre le paramétrage PROFINET correspondant. 68073AEN Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO...
  • Page 43 Configuration avec PROFINET Autosetup pour mode passerelle Autosetup pour mode passerelle La fonction d’autosetup permet la mise en service de la DFE32B sans PC. La mise en service est activée par la mise sur ON de l’interrupteur DIP Autosetup (voir chapitre "Installation de la passerelle DFE32B / UOH11B", page 18).
  • Page 44 Configuration avec PROFINET Autosetup pour mode passerelle Le graphique suivant montre l’échange de données entre l’API, l’option DFE32B et le variateur. PROFINET IO-Controller 62322AXX Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO...
  • Page 45 Configuration avec PROFINET Réglage du variateur MOVIDRIVE® MDX61B ® Réglage du variateur MOVIDRIVE MDX61B 11638AFR Pour le pilotage par PROFINET, le variateur doit d’abord être paramétré sur Pilotage par (P101) = SBUS et Source de consigne (P100) = SBUS. Avec le réglage sur BUS DE TERRAIN, le variateur est paramétré...
  • Page 46 Configuration avec PROFINET Réglage du convertisseur MOVITRAC® B ® Réglage du convertisseur MOVITRAC 11736AFR Pour le pilotage par PROFINET, le convertisseur doit d’abord être paramétré sur Pilotage par (P101) = SBUS et Source de consigne (P100) = SBUS. Avec le réglage sur SBus, le convertisseur est paramétré...
  • Page 47 Configuration avec PROFINET Workflow pour la mise en service du MDX61B avec option DFE32B Workflow pour la mise en service du MDX61B avec option DFE32B Les paragraphes suivants décrivent pas à pas, sous forme de liste de contrôles, le ® Workflow pour la mise en service d’un MOVIDRIVE B avec l’option DFE32B PROFINET IO.
  • Page 48 Configuration avec PROFINET Workflow pour la mise en service du MDX61B avec option DFE32B Etape 2 : Configurer PROFINET 1. Pour la configuration matérielle, lancer le logiciel du fabricant de la commande (p. ex. STEP 7-HWKONFIG). 2. Le cas échéant, reprendre l’installation du fichier GSD (→ Chap. "Travaux préliminaires").
  • Page 49 Configuration avec PROFINET Workflow pour la mise en service de l’option DFE32B en tant que passerelle Workflow pour la mise en service de l’option DFE32B en tant que passerelle Les paragraphes suivants décrivent, pas à pas, sous forme d’une liste de contrôle, le ®...
  • Page 50 Configuration avec PROFINET Workflow pour la mise en service de l’option DFE32B en tant que passerelle 5.6.2 Brancher les appareils sur une alimentation DC 24 V ou AC 400 V ® Etape 1 : Configurer le MOVITRAC ® 1. Lancer MOVITOOLS MotionStudio et ouvrir un nouveau projet.
  • Page 51 Configuration avec PROFINET Workflow pour la mise en service de l’option DFE32B en tant que passerelle Etape 2 : Configurer PROFINET 1. Pour la configuration matérielle, lancer le logiciel du fabricant de la commande (p. ex. STEP 7-HWKONFIG). 2. Le cas échéant, reprendre l’installation du fichier GSD (→ Chap. "Travaux préliminaires") 3.
  • Page 52 Fonctionnement avec PROFINET Introduction Fonctionnement avec PROFINET Introduction Avec PROFINET IO, on passe d’une communication classique par bus de terrain à la technologie Fast Ethernet comme moyen physique de transmission. Ce système supporte tant la communication par données-process en temps réel que la communi- cation ouverte via Ethernet TCP/IP.
  • Page 53 Fonctionnement avec PROFINET Introduction Modèle de Le modèle de communication de PROFINET IO est le fruit d’une expérience de longue communication date avec PROFIBUS DP-V1. Le mode d’accès maître/esclave a été conçu selon un modèle Provider-Consumer. Différents canaux de communication sont utilisés pour le transfert des données entre le contrôleur IO et les appareils IO.
  • Page 54 Fonctionnement avec PROFINET Le switch Ethernet intégré Un axe d’entraînement unique est représenté comme module sous PROFINET IO. Différents sous-modules peuvent être embrochés dans ce module. Les sous modules définissent le rôle de l’interface de données-process soit de contrôleur IO, soit de par- tenaire pour le trafic transversal.
  • Page 55 Fonctionnement avec PROFINET Configuration données-process Configuration données-process Sur l’option DFE32B, il faut paramétrer un emplacement vide pour l’emplacement 1 (Slot 1). Des modules avec un à dix mots d’E/S peuvent être paramétrés pour l’empla- cement 2 (slot 2). A la mise sous tension de l’appareil et avant l’établissement de la communication par le contrôleur IO, la configuration est réglée sur trois mots d’E/S.
  • Page 56 Fonctionnement avec PROFINET Pilotage du MOVIDRIVE® MDX61B ® Pilotage du MOVIDRIVE MDX61B Le pilotage du variateur se fait par le canal données-process dont la longueur peut atteindre jusqu’à dix mots d’entrée/sortie (E/S). En cas d’utilisation d’un API comme contrôleur IO, ces données-process sont par exemple reproduites dans la zone E/S ou zone mémoire de la commande et peuvent ainsi être adressées de la manière habituelle.
  • Page 57 Fonctionnement avec PROFINET Pilotage du MOVIDRIVE® MDX61B ® 6.4.1 Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec un MOVIDRIVE MDX61B Le pilotage du variateur via SIMATIC S7 s’effectue, en fonction de la configuration données-process choisie, soit directement par instructions de chargement et de transfert, soit par le biais des fonctions système SFC 14 DPRD_DAT et SFC 15 DPWR_DAT.
  • Page 58 Fonctionnement avec PROFINET Pilotage du convertisseur MOVITRAC® B (passerelle) ® Pilotage du convertisseur MOVITRAC B (passerelle) Le pilotage du convertisseur se fait par le canal données-process dont la longueur est de trois mots d’entrée/sortie (E/S). En cas d’utilisation d’un API comme contrôleur IO, ces données-process sont par exemple reproduites dans la zone E/S ou zone mémoire de la commande et peuvent ainsi être adressées de la manière habituelle.
  • Page 59 Fonctionnement avec PROFINET Pilotage du convertisseur MOVITRAC® B (passerelle) ® 6.5.1 Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec MOVITRAC B (passerelle) Le pilotage du convertisseur via SIMATIC S7 s’effectue, en fonction de la configuration données-process choisie, soit directement par instructions de chargement et de transfert, soit par le biais des fonctions système SFC 14 DPRD_DAT et SFC 15 DPWR_DAT.
  • Page 60 Fonctionnement avec PROFINET Exemple de programme SIMATIC S7 Exemple de programme SIMATIC S7 REMARQUE Cet exemple est un service gratuit qui montre de manière tout à fait théorique les principes de création d’un programme API. SEW décline donc toute responsabilité quant au contenu de cet exemple de programme.
  • Page 61 Fonctionnement avec PROFINET Alarme PROFINET dans le cas d’un MOVIDRIVE® B ® Alarme PROFINET dans le cas d’un MOVIDRIVE En cas de défaut de l’appareil, l’option DFE32B dispose d’une alarme diagnostic. D’usine, cette alarme de diagnostic est désactivée. Pour activer l’alarme diagnostic en STEP7 HWCONFIG, procéder de la manière suivante (→...
  • Page 62 Fonctionnement avec PROFINET Alarme PROFINET dans le cas d’un MOVIDRIVE® B ® En cas de défaut du MOVIDRIVE B ou du switch intégré, une alarme diagnostic "Evénement imminent" est envoyée à la commande SIMATIC. La diode "SF" de la commande est allumée (rouge). La cause du défaut peut être déterminée dans le STEP 7 HWKONFIG.
  • Page 63 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie 6.8.1 Introduction La reconnaissance de topologie PROFINET permet, outre les appareils PROFINET IO, de configurer également la structure du réseau dans le contrôleur PROFINET IO. Le point de départ pour la configuration est l’appareil physique ("Physical Device (PDEV)").
  • Page 64 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie 6.8.2 Créer un projet PROFINET et lancer l’éditeur de topologie La configuration d’une topologie PROFINET s’effectue par exemple via l’éditeur de topologie de SIMATIC STEP 7. La configuration dans SIMATIC STEP 7 peut s’effectuer de diverses manières.
  • Page 65 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie 6.8.3 Définir la topologie et détecter les défauts de liaison Reconnaissance La reconnaissance de topologie permet de comparer la topologie actuelle (topologie de topologie avec online) avec la topologie configurée (topologie offline). Si des différences sont détec- l’éditeur de tées, ceci témoigne de défauts de liaison dans le réseau PROFINET.
  • Page 66 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie 5. S’assurer que les connexions des ports sont conformes et qu’elles ont bien été inté- grées dans la configuration. • A cette fin, cliquer, dans la partie droite de la fenêtre (topologie online) [4] sur le signe "plus"...
  • Page 67 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie 6.8.4 Modifier les propriétés du port Les deux ports Ethernet du module PROFINET sont configurés d’usine sur "réglage automatique". Avec ce réglage-usine, tenir compte des indications suivantes : • L’autonégociation et l’autocross sont activés. •...
  • Page 68 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie 6.8.5 Diagnostic de la topologie Les erreurs de topologie sont signalées au contrôleur PROFINET IO sous forme d’alarmes diagnostic. En cas de défaut, la diode "EXTF" du contrôleur PROFINET IO s’allume. Dans la configuration hardware (HW-Konfig) STEP 7, le défaut est signalé par une croix rouge [1].
  • Page 69 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie 6.8.6 Statistiques d’un port Pour afficher dans la configuration hardware (HW-Konfig) STEP 7 la statistique pour un port Ethernet, procéder de la manière suivante : 1. Cliquer sur l’icône "ONLINE ↔ OFFLINE", pour passer en mode de communication "Online".
  • Page 70 Fonctionnement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie • Dropped send packets - no resource Indique le nombre de paquets de données Ethernet valides rejetés lors de l’émission. Si un nombre élevé de paquets valides est rejeté, ceci témoigne d’une charge élevée du bus.
  • Page 71 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Introduction aux jeux de données PROFINET Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Introduction aux jeux de données PROFINET Avec les fonctions "Lecture du jeu de données (Read Record)" et "Ecriture du jeu de données (Write Record)", PROFINET met à...
  • Page 72 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Introduction aux jeux de données PROFINET 7.1.1 Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW Les appareils PROFINET de SEW, qui supportent les fonctions acycliques Read Record et Write Record, possèdent tous les mêmes caractéristiques de communication. En général, ces appareils sont pilotés via un contrôleur PROFINET avec des données- process cycliques.
  • Page 73 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Structure du canal-paramètres PROFINET En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données d’index 47 selon le protocole PROFIdrive-Base Mode Parameter Access, version 4.0. L’instruction Request-ID permet de différencier l’accès aux paramètres selon le proto- ®...
  • Page 74 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 7.2.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47 Tout accès aux paramètres s’effectue par l’enchaînement des fonctions PROFINET WRITE RECORD et READ RECORD successivement. La fonction Write request permet de transmettre la requête de paramètre à...
  • Page 75 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 7.2.2 Déroulement avec contrôleur Dans les cas de cycles de bus très courts, la requête de paramètres-réponse intervient avant que l’appareil SEW n’ait achevé l’accès aux paramètres en interne. C’est pourquoi les données-réponse de l’appareil SEW ne sont pas encore disponibles à...
  • Page 76 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 7.2.3 Adressage de variateurs de la couche inférieure La structure du jeu de données DS47 définit un élément Axis. Cet élément permet d’adresser des entraînements multi-axes pilotés via la même interface PROFINET. L’élément Axis adresse ainsi un variateur de la couche inférieure à...
  • Page 77 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET ® 7.2.4 Requêtes de paramétrage via MOVILINK ® Le canal-paramètres MOVILINK pour variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage ®...
  • Page 78 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Requête de réponse-paramètres Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.request, en indiquant l’en-tête PROFINET correspondante. Fonction READ. request Description Figé sur 0 Slot_Number Au choix (non exploité) Subslot_Number...
  • Page 79 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Exemple Les tableaux suivants montrent, à titre d’exemple, la structure des fonctions WRITE et d’écriture d’un READ pour l’écriture volatile de la valeur 12 345 dans la variable IPOS H0 (index para- ®...
  • Page 80 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Requête de réponse-paramètres Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.request, en indiquant l’en-tête PROFINET correspondante. Fonction READ. request Description Figé sur 0 Slot_Number Au choix (non exploité) Subslot_Number...
  • Page 81 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Codes retour Le tableau ci-dessous contient les codes retour renvoyés par l’interface PROFINET ® MOVILINK pour lorsque l’accès aux paramètres PROFINET s’est mal déroulé. le paramétrage PROFINET Code retour Description ®...
  • Page 82 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 7.2.5 Requêtes de paramètres PROFIdrive Le canal-paramètres PROFIdrive des variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. L’accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive s’effectue selon le schéma décrit ci-dessous à...
  • Page 83 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Requête de réponse-paramètres Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en indiquant l’en-tête PROFINET correspondante. Fonction READ.request Description Slot_Number Au choix (non exploité) Index Index du jeu de données, index 47 (constant) Length...
  • Page 84 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Exemple Les tableaux ci-dessous montrent à titre d’exemple la structure des fonctions WRITE et d’écriture d’un READ pour l’écriture rémanente de la consigne n11 (voir "Exemple d’écriture d’un ®...
  • Page 85 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Requête de réponse-paramètres Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en indiquant l’en-tête PROFINET. Champ Valeur Description Function_Num Requête READ Slot_Number N° d’emplacement non utilisé Index Index du jeu de données Length...
  • Page 86 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Codes retour Ce tableau montre le codage du numéro d’erreur (Error number) dans la réponse- PROFIdrive pour paramètres PROFIdrive selon le protocole PROFIdrive V3.1. Les données de ce PROFINET tableau s’appliquent lorsque les fonctions PROFIdrive "Request parameter"...
  • Page 87 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Lire ou écrire des paramètres via le jeu de données 47 Lire ou écrire des paramètres via le jeu de données 47 7.3.1 Exemple de programme pour SIMATIC S7 Le code STEP 7 sauvegardé dans le fichier GSD montre la procédure d’accès aux paramètres via les blocs fonction STEP7 SFB 52 53.
  • Page 88 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Lire ou écrire des paramètres via le jeu de données 47 7.3.3 Codes défaut des fonctions PROFINET Le tableau ci-dessous montre les différents codes défaut des fonctions PROFINET pouvant être générés dans les télégrammes PROFINET en cas de défaut de communi- cation.
  • Page 89 Serveur internet intégré Equipements logiciels nécessaires Serveur internet intégré La carte option DFE32B dispose d’une page d’accueil permettant un diagnostic Internet ® ® simplifié des variateurs MOVIDRIVE et MOVITRAC . Pour accéder à la page de démarrage, renseigner l’adresse IP configurée. Cette page Internet permet d’accéder à...
  • Page 90 Serveur internet intégré Structure de la page de démarrage MOVIDRIVE® MDX61B avec option ® Structure de la page de démarrage MOVIDRIVE MDX61B avec option DFE32B 62223AXX [1] Barre de navigation [2] Fenêtre principale (Home) Bouton de démarrage de l’applet de diagnostic [3] Fenêtre principale (Home) Bouton d’affichage de l’aide du site Internet ®...
  • Page 91 Serveur internet intégré Structure de l’applet de diagnostic Structure de l’applet de diagnostic 62225AXX ® [1] Arborescence / Vue Le MOVIDRIVE B en exécution Ethernet apparaît dans l’arborescence, d’ensemble dans le répertoire "My-Network-Tree". Dans le sous-répertoire appa- raissent les sous-systèmes des variantes respectives ; ceux-ci peuvent contenir d’autres appareils.
  • Page 92 Serveur internet intégré Structure de l’applet de diagnostic Fenêtre des programmes additionnels 62226AXX [1] Onglet des programmes Si plusieurs programmes additionnels (p. ex. les programmes addi- additionnels ouverts tionnels de différents appareils) sont ouverts, ceux-ci apparaissent sous forme de liste dans l’onglet. [2] Onglet interne au Si l’appareil sélectionné...
  • Page 93 Serveur internet intégré Structure de l’applet de diagnostic ® Exemple de Pour l’affichage des données-process entre la commande et le MOVIDRIVE B et pour programme le diagnostic de l’affectation des données-process. additionnel moniteur de bus ® pour MOVIDRIVE 62229AXX Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO...
  • Page 94 Serveur internet intégré Structure de l’applet de diagnostic ® Exemple de Pour l’affichage des données-process entre la commande et le MOVITRAC B et pour programme le diagnostic de l’affectation des données-process. additionnel moniteur de bus ® pour MOVITRAC 62230AXX Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO...
  • Page 95 Serveur internet intégré Protection des accès Protection des accès L’accès aux paramètres d’entraînement et aux informations de diagnostic peut être protégé par mot de passe. D’usine, cette protection est désactivée. L’indication d’un mot de passe [2] sert à activer la protection des accès, la suppression du mot de passe (mot de passe vide) sert à...
  • Page 96 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio A propos de MOVITOOLS® MotionStudio ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio ® A propos de MOVITOOLS MotionStudio 9.1.1 Tâches L’atelier logiciel apporte la constance dans l’exécution des tâches suivantes. • Etablir la communication avec les appareils • Exécuter des fonctions avec les appareils 9.1.2 Etablir la communication avec les appareils...
  • Page 97 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Premiers pas Premiers pas Démarrer le logiciel et créer un projet ® Pour démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit. ® 1. Lancer MOVITOOLS MotionStudio dans le menu de démarrage de Windows par le chemin suivant : [Démarrer] / [Programmes] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS- MotionStudio]...
  • Page 98 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Configurer les appareils Configurer les appareils Pour configurer un appareil, procéder comme suit. 1. Sélectionner l’appareil (généralement l’élément de puissance [1]) dans l’aperçu communication. 2. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de configuration des appareils.
  • Page 99 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Mode de liaison Mode de liaison 9.6.1 Vue d’ensemble ® MOVITOOLS MotionStudio différencie les modes de liaison "Online" et "Offline". C’est l’utilisateur qui choisit le mode de liaison. Selon le mode sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés à l’appareil. 12187AXX Le tableau suivant décrit les deux types d’outils.
  • Page 100 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Mode de liaison REMARQUE • Le mode de communication "Online" NE signale PAS que la liaison avec l’appareil est établie ou que l’appareil est prêt à communiquer. Si un tel message est néces- saire en retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d’accessibilité ®...
  • Page 101 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur Communication sérielle (RS485) via convertisseur 9.7.1 Ingénierie via convertisseur (sériel) Votre appareil supportant l’option de communication "sérielle", il est possible d’utiliser un convertisseur adapté pour l’ingénierie. Le convertisseur est un équipement matériel complémentaire disponible auprès de SEW.
  • Page 102 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur Brancher le L’illustration suivante montre de quelle manière le convertisseur USB11A [2] est convertisseur raccordé sur l’appareil [4] et le PC [1] via la prise femelle de diagnostic [3]. USB11A 68061AXX [1] PC [2] USB11A avec deux câbles de raccordement (compris dans la fourniture) [3] Prise femelle de diagnostic de l’appareil...
  • Page 103 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur Installer le pilote Les pilotes pour convertisseur USB11A sont copiés sur le PC lors de l’installation de ® MOVITOOLS MotionStudio. Pour installer le pilote pour le convertisseur USB11A , procéder comme suit. 1.
  • Page 104 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur 9.7.3 Configurer la communication sérielle Une liaison sérielle est à configurer entre le PC et les appareils. La configuration se fait par exemple à l’aide du convertisseur USB11A. Pour configurer une communication sérielle, procéder comme suit : 1.
  • Page 105 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur 2. Sélectionner dans la liste de sélection [1] le mode de communication "sérielle". Dans l’exemple, le canal de communication 1 est activé avec le mode de communi- cation "Sériel" [2]. 3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre "Configurer les raccordements de communication".
  • Page 106 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur 9.7.4 Paramètre de communication Sériel (RS485) Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages de base] du canal de communication sérielle (RS-485) : Paramètre de communication Description Remarque Port COM Port sériel auquel est relié le •...
  • Page 107 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication SBus (CAN) via convertisseur Communication SBus (CAN) via convertisseur 9.8.1 Ingénierie via convertisseur (SBus) Votre appareil supportant l’option de communication "SBus", il est possible d’utiliser un convertisseur adapté pour l’ingénierie. Le convertisseur est un équipement matériel complémentaire disponible auprès de SEW.
  • Page 108 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication SBus (CAN) via convertisseur Raccorder l’interface CAN USB sur l’appareil REMARQUE Transfert incorrect des données • Utiliser exclusivement des câbles blindés adaptés (autorisés) pour réseaux CAN. L’illustration présente la liaison de l’interface CAN USB [2] de SEW avec l’appareil [4] et ®...
  • Page 109 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication SBus (CAN) via convertisseur Pour relier l’interface CAN USB avec le PC et l’appareil, procéder comme suit. 1. Relier le connecteur Sub-D 9 pôles de l’interface CAN USB au câble de raccor- dement préconfectionné. Veiller à ce que l’extrémité de câble avec la résistance de terminaison de ligne soit du côté...
  • Page 110 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication SBus (CAN) via convertisseur La fenêtre "Configurer les raccordements de communication" apparaît alors. 12193AFR Menu déroulant "Type de communication" Case à cocher "Activer" Bouton [Editer] Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO...
  • Page 111 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication SBus (CAN) via convertisseur 2. Sélectionner dans la liste de sélection [1] le mode de communication "SBus". Dans l’exemple, le canal de communication 1 est activé avec le mode de communi- cation "SBus" [2]. 3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre "Configurer les raccordements de communication".
  • Page 112 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication SBus (CAN) via convertisseur 9.8.4 Paramètres de communication pour SBus Le tableau ci-dessous décrit les [réglages de base] du canal de communication SBus : Paramètre de communication Description Remarque Fréquence de transmission Vitesse de transmission selon •...
  • Page 113 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet Communication via Ethernet 9.9.1 Editeur d’adresse Vue d’ensemble L’éditeur d’adresse est un logiciel gratuit de SEW. ® Ce logiciel est disponible après installation de "MOVITOOLS MotionStudio", dont il peut être utilisé indépendamment. L’éditeur d’adresse peut être utilisé pour établir une liaison de communication de vos appareils via Ethernet et pour adresser les appareils.
  • Page 114 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet Rechercher les L’éditeur d’adresse permet de rechercher les participants Ethernet dans un réseau. Il participants permet également de détecter des participants Ethernet nouvellement ajoutés. De plus, Ethernet l’éditeur d’adresse permet de localiser l’interface Ethernet des participants Ethernet détectés.
  • Page 115 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet Régler les Pour régler les participants Ethernet détectés en conformité avec le réseau (adressage), participants procéder de la manière suivante. Ethernet détectés 1. Effectuer un double-clic dans le bloc "Communication parameters" de l’appareil en conformité...
  • Page 116 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet Régler le PC Pour régler le PC d’ingénierie en conformité avec le réseau (adressage), procéder de la d’ingénierie en manière suivante. conformité avec 1. Sélectionner dans le menu de démarrage de Windows le menu suivant : le réseau [Démarrer] / [Paramètres] / [Connexions réseau et accès à...
  • Page 117 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 9.9.2 Configurer le canal de communication via Ethernet Pour configurer un canal de communication pour Ethernet, procéder comme suit. 1. Cliquer sur l’icône "Configurer les raccordements de communication" [1] dans la barre d’icônes. 64341AXX Icône "Configurer les raccordements de communication"...
  • Page 118 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 5. Régler les paramètres. Procéder comme décrit au paragraphe "Régler les paramètres de communication pour SMLP". 9.9.3 Régler les paramètres de communication pour SMLP Afin de régler les paramètres pour la communication via Ethernet, procéder comme suit. 1.
  • Page 119 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 3. Saisir l’adresse IP dans le champ [2] et cliquer sur [OK]. 9.9.4 Paramètres de communication pour SMLP Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour SMLP. Paramètre de communication Description Remarque Time out Temps d’attente en ms du client •...
  • Page 120 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils Application N° du port de Description communication EcEngineeringServer- Mailbox- Pour la communication directe (sans Gateway (en préparation) maître) avec des esclaves EtherCAT 9.10 Exécuter des fonctions avec les appareils 9.10.1 Paramétrage des appareils Les appareils peuvent être paramétrés dans l’arborescence paramètres.
  • Page 121 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 5. Dérouler l’"arborescence" jusqu’au noeud souhaité. 12079AFR 6. Double-cliquer pour afficher un groupe spécifique de paramètres d’appareil. 7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer en appuyant sur la touche entrée.
  • Page 122 Diagnostic de défaut Déroulement du diagnostic Diagnostic de défaut 10.1 Déroulement du diagnostic Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l’analyse des défauts les plus fréquents : • Le variateur ne fonctionne pas avec PROFINET IO. • Le variateur ne peut pas être piloté...
  • Page 123 Diagnostic de défaut Déroulement du diagnostic Problème 1 : Le variateur ne fonctionne pas avec PROFIBUS IO Etat d’origine : • Variateur raccordé à PROFINET IO • Variateur configuré dans le contrôleur IO et communication par bus active ↓ Non → Connecteur bus branché...
  • Page 124 Diagnostic de défaut Déroulement du diagnostic Problème 2 : Le variateur ne peut pas être piloté via le contrôleur IO. Etat d’origine : • Communication du bus avec le variateur fonctionne (diode BUS FAULT éteinte). • Le variateur est alimenté en 24 V (pas de tension réseau). ↓...
  • Page 125 Diagnostic de défaut Liste des défauts en fonctionnement passerelle 10.2 Liste des défauts en fonctionnement passerelle Code Désignation Réaction Cause Mesure défaut EEPROM Arrêt de la communi- Erreur d’accès sur l’EEPROM Revenir aux réglages-usine, effectuer cation par SBus un reset et reparamétrer la DFE. En cas de répétition, contacter le service après-vente SEW.
  • Page 126 Caractéristiques techniques DFE32B pour MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B et boîtier de la passerelle Caractéristiques techniques ® ® 11.1 DFE32B pour MOVIDRIVE B, MOVITRAC B et boîtier de la passerelle UOH11B Option DFE32B Référence 1821 345 6 Puissance absorbée P = 3 W Tension d’alimentation U = DC 24 V (-15 %, +20 %) (uniquement en mode...
  • Page 127 Caractéristiques techniques Cotes DFE32B dans le boîtier-passerelle UOH11B 11.2 Cotes DFE32B dans le boîtier-passerelle UOH11B DFE 32B FAULT Def IP PROFINET IO 22.5 62286AXX Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO...
  • Page 128 Index Index Consignes de sécurité ......... 8 Adressage ............126 Applications de levage ........8 Autres documentations ......... 8 Adressage TCP/IP et sous-réseaux ....22 Consignes de sécurité spécifiques pour les Adresse IP ...........22 systèmes de bus ......8 Masque de sous-réseau ......22 Identification dans la documentation ....
  • Page 129 Fonctionnement avec PROFINET ......52 Paramètres de communication pour SBus ..112 Configuration données-process ....55 Paramètres de communication pour SMLP ..119 Modèle d’appareil ........53 Passerelle par défaut ........23 Modèle de communication ......53 Pilotage Trois classes de communication ....52 ® MOVIDRIVE MDX61B ......
  • Page 130 Serveur Internet Structure de la page de démarrage .....90 Serveur internet ..........89 Equipements logiciels nécessaires ....89 Fenêtre des programmes additionnels ..92 Protection des accès ........95 Réglages de sécurité ........89 SIMATIC S7 ............57 Exemple de programme ......60, 87 Statistiques d’un port ..........69 Structure de l’applet de diagnostic .....91 Structure de la page de démarrage ....90 Textes de signalisation dans les consignes de...
  • Page 132 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...