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Fonctionnement avec PROFINET
I
6
Le switch Ethernet intégré
0 0
6.2
Le switch Ethernet intégré
Autocrossing
Autonégociation
Surveillance de
l'état LINK
54
Un axe d'entraînement unique est représenté comme module sous PROFINET IO.
Différents sous-modules peuvent être embrochés dans ce module. Les sous modules
définissent le rôle de l'interface de données-process soit de contrôleur IO, soit de par-
tenaire pour le trafic transversal. Ils agissent ainsi soit comme fournisseur, soit comme
consommateur. Pour les systèmes multi-axes, qui disposent d'une interface IO
commune, ce modèle offre la possibilité d'insérer plusieurs modules dans un appareil
IO. Dans ce cas également, chaque module représente un axe individuel. L'empla-
cement 0 (Slot 0) est en exécution Device Access Point (DAP) et représente généra-
lement l'appareil IO.
Le switch Ethernet intégré permet de réaliser les topologies linéaires habituelles de la
technique de bus de terrain. Bien entendu, d'autres topologies de bus, par exemple en
étoile ou en arborescence, sont également possibles. Les topologies circulaires ne sont
pas supportées.
REMARQUE
Le nombre de switchs Ethernet industriels branchés en ligne influe sur la durée des
télégrammes. Si un télégramme parcourt les appareils, la durée du télégramme est
ralentie par la fonction Store & Forward du switch Ethernet :
•
d'environ 10 µs (pour 100 Mbit/s) pour les télégrammes de 64 octets
•
d'environ 130 µs (pour 100 Mbit/s) pour les télégrammes de 1 500 octets
Ce qui signifie que la durée des télégrammes s'accroît lorsque le nombre d'appareils
parcourus augmente.
Les deux ports externes du switch Ethernet ont une fonctionnalité d'Autocrossing. Il est
par conséquent possible d'utiliser tant des câbles droits que des câbles croisés pour la
liaison avec le prochain participant Ethernet.
Lors de l'établissement de la communication vers le prochain participant, les deux
participants Ethernet déterminent la fréquence de transmission et le mode duplex. Pour
cela, les deux ports Ethernet du module PROFINET supportent la fonctionnalité d'auto-
négociation et fonctionnent au choix avec une fréquence de transmission de 100 Mbits
ou de 10 Mbits en mode duplex ou en mode semi-duplex.
REMARQUE
Les réseaux PROFINET IO doivent être exploités avec une fréquence de transmission
de 100 Mbits en mode fullduplex.
Les deux ports permettent une surveillance de l'état LINK. Cette fonction peut être
réglée de la manière suivante via la configuration matérielle STEP 7 :
•
Dans STEP 7, sélectionner l'emplacement 0.
•
Dans le menu contextuel, sélectionner le menu [Caractéristiques de l'objet].
•
Sélectionner l'onglet "Paramètres".
Régler la surveillance uniquement pour le port qui envoie des paquets de données à
d'autres participants et non à la commande. Si, lorsque la surveillance est activée, le
système reconnaît sur ce port un LINK DOWN, l'appareil PROFINET envoie une alarme
diagnostic à la commande via l'autre port (→ chap. "Alarmes").
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
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