Publicité
7.2.4
Requêtes de paramétrage via MOVILINK
Le canal-paramètres MOVILINK
la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage
MOVILINK
paramètres via les fonctions MOVILINK
à l'aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
Request ID :
Dans le canal-paramètres MOVILINK
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
code d'identification MOVILINK
Exemple de
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
lecture d'un
requêtes WRITE.request et READ.response pour la lecture d'un seul paramètre via le
paramètre via
canal-paramètres MOVILINK
®
MOVILINK
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles pour la fonction PROFINET
WRITE.request. La fonction WRITE.request permet de transmettre la requête de para-
mètre au variateur. Dans cet exemple, on cherche à lire la version de firmware.
Le tableau suivant montre l'en-tête de la trame WRITE.request pour la transmission de
la requête de paramètre.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame WRITE.request pour fonction
MOVILINK
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Structure du canal-paramètres PROFINET
®
®
, on utilise l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
0x40 Fonction MOVILINK
®
WRITE. request
0
0
1
47
10
®
"Read Parameter".
Champ
Request ID
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
®
pour variateurs SEW est reproduit directement dans
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous
®
SEW
®
, la requête demandée se définit par l'élément
®
.
.
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 10 octets pour le buffer de requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x00
Numéro d'axe ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
0x10
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C
Index MOVILINK
0x0000
Sous-index 0
0 0
®
SEW). L'accès aux
®
SEW
®
READ Parameter
®
8300 = version de firmware
I
7
77
Publicité
