7.2
Structure du canal-paramètres PROFINET
En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données
d'index 47 selon le protocole PROFIdrive-Base Mode Parameter Access, version 4.0.
L'instruction Request-ID permet de différencier l'accès aux paramètres selon le proto-
cole PROFIdrive d'un accès via les fonctions MOVILINK
codages possibles des différents éléments. La structure des jeux de données est iden-
tique pour l'accès PROFIdrive et MOVILINK
READ/WRITE
Record
Les fonctions MOVILINK
•
Champ
Request ID
Response ID
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Manuel Interface bus de terrain DFE32B pour PROFINET IO
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Structure du canal-paramètres PROFINET
PROFIdrive
Parameter Channel
DS47
®
suivantes sont supportées.
Canal-paramètres MOVILINK
variateur telles que
– lecture des paramètres
– écriture sauvegardée des paramètres
– écriture volatile des paramètres
– etc.
Type donnée
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
®
. Le tableau suivant montre les
®
.
SEW MOVILINK
®
8 octets avec toutes les fonctions supportées par le
Valeurs
0x00
Réservé
0x01 ... 0xFF
0x40
Fonction MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Response (+) :
0x00
Réservé
0x40
SEW MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Response (-):
0xC0
SEW-MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
0x00 ... 0xFF
Nombre d'axes 0 ... 255
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
®
Pour MOVILINK
SEW (Request ID = 0x40) :
0x00
No service
0x10
Lecture des paramètres
0x20
Ecriture sauvegardée des paramètres
0x40
Read Minimum
0x50
Read Maximum
0x60
Read Default
0x80
Read Attribute
0x90
Read EEPROM
0xA0 ... 0xF0
Réservé
SEW Data Transport :
0x10
Valeur
0x00
Pour paramètres non indexés
0x01 ... 0x75
Quantity 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK
0x0000
SEW : toujours 0
0x43
Double mot
0x44
Défaut
0x00 ... 0xEA
Quantity 0 ... 234
®
0x0080 + MOVILINK
-Additional Code Low
®
Pour MOVILINK
SEW, valeur d'erreur 16 bits
I
0 0
®
62206AXX
®
SEW
®
Service (+)
®
-Service (-)
®
parameter index
7
73