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SICK picoScan120 Notice D'instruction
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SICK picoScan120 Notice D'instruction

SICK picoScan120 Notice D'instruction

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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
picoScan120
Capteur 2D-LiDAR

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Sommaire des Matières pour SICK picoScan120

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N picoScan120 Capteur 2D-LiDAR...
  • Page 2 © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 3 Raccordements et affectation des broches..........Alimentation électrique................Charge de sortie et puissance absorbée..........8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Affectation des phases d’intégration........13.4 Interfaces de communication..............13.5 Telegram listing (EN)................. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 L’appel s’effectue via la SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} correspond à la référence du produit, voir plaque signalétique. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 Certificats (déclaration de conformité par exemple) • Autres publications • Logiciel • Accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7 Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages découlant : 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 8 être la cause d’une exposition à un rayonnement dangereux. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 9 Si le boîtier est endommagé, débranchez le produit de l'alimentation électrique et ■ ne le mettez plus en service. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 Raccordement alimentation électrique, Device not Ready, prise M12, 5 pôles Raccordement Ethernet, prise M12, 4 pôles Thèmes associés • Plan coté N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 Sur le côté gauche du produit se trouvent des informations permettant d'identifier le produit. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12 Le produit mesure son environ‐ nement dans des coordonnées polaires à deux dimensions par rapport à sa mesure N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 13 élevée, même pour les petits objets. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 15 à une valeur seuil définie, cette mesure est rejetée en tant que perturbation et remplacée par la dernière mesure valide. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17 (par exemple, les lumières parasites) ainsi que le mouvement du produit ou de l’objet peuvent influer sur la détection d’objets. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Pour une meilleure lisibilité, la zone proche jusqu’à 4 m est représentée dans un diagramme à part. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 19 DESCRIPTION DU PRODUIT Illustration 10 : Tailles minimales de l’objet typiques jusqu’à 4 m 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 21 L’objet atteint par le faisceau laser dévié est donc détecté à la place de la surface réfléchissante. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 Dans le produit, sous Réglages de base > Sensibilité, il est pos‐ sible de sélectionner différents modes offrant les optimisations suivantes : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 23 à détecter. Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appa‐ reil, plus étendue sera la portée de l’appareil. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 DESCRIPTION DU PRODUIT Illustration 17 : Portées erreur statistique (20 Hz ; 0,1°) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25 ► En cas de réclamation, contacter la succursale SICK compétente. ► 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 L’élément d'aération assure une meilleure compensation de la pression et permet un échange d'air et de chaleur entre le boîtier et l'environnement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 27 Distances minimales recommandées α Illustration 18 : Angle ≥ 6° 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 à l'alignement. Thèmes associés • Plan coté • Raccordement électrique du produit N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 CEM et le fonctionnement sûreté des interfaces de données des appareils ne sont plus garantis. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Coefficient de température du cuivre [1/K] Conditions ambiantes = 20 °C Température de référence [°C] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 Les indications ne sont valables que lors de l’utilisation du câble de raccordement à extrémité ouverte indiqué disponible comme accessoire 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Device Not Ready : P output temp_res N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 Normes de calcul pour la chute de tension et la longueur du câble • Fiche technique 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 Client autorisé (désactivé à la livraison) client maintenance servicelevel N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 ✓ SOPAS ET établit la communication avec l'appareil, charge sa description actuelle N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 Dans la fenêtre inférieure droite, cliquer sur la touche Install (installer). ✓ La mise à jour du firmware est installée. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Enlever la poussière du boîtier à l'aide d'un pinceau doux. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 39 En cas d’interventions et de modifications de l’appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40 Informations complémentaires Sur demande, SICK vous aide à éliminer ces produits. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 > 99 % et 10 klx Plage de fonctionnement 0,3 m à 30 m détection du réflecteur 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 Plus de détails voir « Charge de sortie et puissance absorbée », page 32 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 Filtre à particules Valeur typique ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 -5 °C à +50 °C (immédiatement opérationnel) Chaleur humide +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cycles (EN 60068-2-30 :2005) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 Immunité aux lumières 80 klx (indirect) parasites Pas de disponibilité des données de mesure 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 Illustration 23 : Plan coté, unité de mesure : mm (inch), séparateur décimal : point Trous taraudés M4 ; profondeur 4,2 mm ; couple de serrage 2,5 Nm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 47 Zone dans laquelle aucune surface réfléchissante ne doit se trouver lorsque l’appareil est á monté 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 49 éléments à prendre en compte lors de l'intégration de l'appareil dans les plates-formes mobiles. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 être placé à l'abri des rayures. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51 Celle-ci doit également être résistante aux rayures et avoir un faible indice de 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 La cybersécurité est appliquée afin d'être protégé contre les accès indésirables de tiers. Vous trouverez un Cybersecurity Hardening Guide sous www.sick.com/8029481. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Les câbles blindés empêchent les influences ou les perturbations dues aux champs électromagnétiques. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 C’est un moyen simple de marquer des zones spécifiques, par exemple des couloirs très fréquentés ou des zones avec des N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 55 Vous pouvez télécharger par exemple le fichier Open API sur la page produits sous Téléchargements. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 Set Scan data format [sWN ScanDataFormat]...... 13.5.1.4.4 Time stamp..................13.5.1.4.4.1 Set time synchronization [sWN TSCRole]....... N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 Read state of LEDs [sRN LEDState]........123 13.5.1.5 Diagnostics..................124 13.5.1.5.1 SOPAS error codes................ 124 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 58 Telegram to device Telegram from device Unformatted example to copy and paste N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 59 (example: a frequency of 25 Hz = +2500 (decimal) = 09C4 (Hex)) and fixed hexadeci‐ mal values with a specific, intrinsic meaning. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 60 Choices (0 … 65535) String Context-depend‐ Strings are not terminated in zeroes N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 61 IP address via see « Read IP address [sRN EIIpAddr] », sRN EIIpAddr page 113. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 62 CoLa A Copy example without framing (ASCII) Copy example with framing (Hex) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 63 02 73 4D 4E 20 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 20 30 33 20 46 34 37 32 34 37 34 34 03 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 64 CoLa B 73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 65 73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 61 6E 64 62 79 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 66 4C 4D 43 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 67 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 68 4C 4D 50 61 75 74 6F 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 20 41 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 69 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 70 Hash value of the pass‐ Uint_32 <Hash value> word to be checked N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 71 02 73 57 4E 20 53 65 6E 73 69 74 69 76 69 74 79 4D 6F 64 65 20 31 03 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 72 CoLa B 73 4D 4E 20 6D 45 45 77 72 69 74 65 61 6C 6C N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 73 52 75 6E Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 74 During the bootup phase of the device, there will be no data telegram or answer from the device. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 75 63 61 6E 64 61 74 61 Measure‐ Start/stop Enum_8 Stop: ment Start: 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 76 2 x 1 00 00 status Error: 01 00 Status info N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 77 3F800000h 3F 80 00 00 the measurement val‐ float according IEEE754 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 78 00 00 Reserved Reserved - Enum_16 2 Always: 00 00 Reserved N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 79 73 57 E4 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 6E 61 62 6C 65 20 00 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 80 02 73 57 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 20 31 20 43 30 20 41 38 20 30 20 36 34 20 38 34 33 03 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 81 73 52 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 46 6F 72 6D 61 74 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 82 73 57 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 46 6F 72 6D 61 74 20 02 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120...
  • Page 83 Command Set NTP role String TSCRole 54 53 43 52 6F 6C 65 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 84 00 00 00 00 … +999999d 00 0F 42 3F (00000000h … 000F423Fh) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 85 Define the IP address from which the device will receive the time synchronization. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 86 54 53 43 54 43 53 72 76 41 64 64 72 20 52 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 87 ERIWAN TSCHOKURDACH SALVADOR ISCHEWSK_SAMARA ANADYR COORD_WORLD_TIME_02 PORT_LOUIS AUCKLAND_WELLINGTON AZOREN TIFLIS FIDSCHI 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 88 (01h … 0E10h) 00 00 0E 10 synchroni‐ zation N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 89 02 73 52 4E 20 4C 49 44 70 6F 72 74 73 74 61 74 65 03 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 90 Numer of ports: the num‐ ber of external or virtual ports* N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 91 Read Port Configration of all I/Os [sRN PortConfiguration] Read the configuration of Device not Ready output. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 92 Edge: or Level Level: Reserved Reserved value 1 Uint_16 00 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 93 Configuration of the given ports. Telegram structure represents the configuration of 1 port. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 94 00 00 Reserved Reserved value 10 Uint_16 +0d (0h) 00 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 95 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 96 73 45 4E 20 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 65 20 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120...
  • Page 97 Set a specific output to high or low via software command. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 98 (see « Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate] », LIDoutputstate page 96). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 99 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 100 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 101 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 102 Command Read device order num‐ String OrdNum 4F 72 64 4E 75 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 103 02 73 52 4E 20 53 65 72 69 61 6C 4E 75 6D 62 65 72 03 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 104 CoLa B 73 52 4E 20 44 49 74 79 70 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 105 Command Read operating hours String ODoprh 4F 44 6F 70 72 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 106 73 52 41 4F 44 6F 70 72 68 42 47 72 B8 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 107 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 108 4C 6F 63 61 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 109 4C 6F 63 61 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 110 Command Initiate an acoustic or String FindMe 46 69 6E 64 visual signal 4D 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 111 This command reads the time at which the last permanent save was executed. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 112 Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 113 Read IP address [sRN EIIpAddr] Read the IP address of the device. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 114 NOTE DHCP needs to be set as mode for ethernet assignment. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 115 Set mode for ethernet adress assignment [sWN EIAddrMode] This Command determins the mode for the ethernet adress assignment. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 116 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 117 Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 118 Read Ethernet gateway [sRN Elgate] Read for the Ethernet gateway (TCP/IP) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 119 Read for the ethernet gateway IP adress which was assigned by DHCP. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 120 Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK...
  • Page 121 Read IP mask [sRN EImask] Read the subnet mask of the device. 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 122 Enable/ disable LEDs [sWN LEDEnable] This command enables/ disables the LEDs of the device. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 123 Command Read state of LEDs String LEDState 4C 45 44 53 74 61 74 65 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 124 Telegram structure: sFA ErrorCode Error code Description Dec. Hex. Sopas_Ok No error N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 125 The Sopas Hubaddress is invalid, it can not be decoded (Syntax). 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 126 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 8029549/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 127 ANNEXE 8029549/0000/2024-10-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Page 128 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...