Optimisation
9.6 Commutation de gain
9.6.3
Commutation de gain en fonction de la fréquence de consigne de position
Paramétrage (p29130 = 3)
Paramètre
Plage de valeurs Valeur de réglage
p29110[0]
0,00 à 300,00
p29110[1]
0,00 à 300,00
p29120[0]
0 à 999999
p29120[1]
0 à 999999
p29121[0]
0 à 100000
p29121[1]
0 à 100000
p29132
0 à 2147000064
p29139
8 à 1000
Chronogramme
9.6.4
Commutation de gain en fonction de la vitesse réelle
Paramétrage (p29130 = 4)
Paramètre
Plage de valeurs Valeur de réglage
p29110[0]
0,00 à 300,00
p29110[1]
0,00 à 300,00
p29120[0]
0 à 999999
p29120[1]
0 à 999999
216
Unité
En fonction du
1000/min
moteur
1.00
1000/min
En fonction du
Nms/rad
moteur
0.3
Nms/rad
15
ms
20
ms
100
1000 LU/min
20
ms
Unité
En fonction du
1000/min
moteur
1.00
1000/min
En fonction du
Nms/rad
moteur
0.3
Nms/rad
Description
Gain de la boucle de régulation de position 1
Gain de la boucle de régulation de position 2
Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
Gain de la boucle de régulation de vitesse 2
Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 1
Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 2
Seuil de fréquence de consigne de position pour
déclenchement automatique de la commutation de
gain
Constante de temps pour lisser la commutation entre
les séries de gains
Description
Gain de la boucle de régulation de position 1
Gain de la boucle de régulation de position 2
Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
Gain de la boucle de régulation de vitesse 2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193