Optimisation
9.2 Mode de première mise en service
Sélectionner un mode d'optimisation en réglant le paramètre p29021 :
Paramètre
Valeur de ré-
glage
p29021
0 (valeur par
défaut)
3
4
5
Optimisation avec SINAMICS V-ASSISTANT
L'optimisation peut également être effectuée à l'aide de l'outil d'ingénierie SINAMICS V-
ASSISTANT. Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V-
ASSISTANT.
204
Description
L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle)
sans changer les paramètres relatifs aux gains servo.
Auto-optimisation en temps réel pour le positionnement
Identifier le rapport du moment d'inertie de la charge et régler
automatiquement les gains servo en effectuant le position-
nement d'un seul servo-mécanisme.
Auto-optimisation en temps réel pour l'interpolation
Identifier le rapport du moment d'inertie de la charge et régler
automatiquement les gains servo en effectuant une opération
d'interpolation de deux ou plusieurs servo-mécanismes.
L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle).
Tous les paramètres relatifs aux gains servo sont réglés sur
les valeurs par défaut.
Estimation du rapport du
moment d'inertie de la
charge
-
Toujours estimé
Toujours estimé
-
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193