Optimisation
9.3 Auto-optimisation en temps réel
Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car
la résonance de la machine dépasse 100 Hz, la fonction de suppression de la résonance
peut être utilisée pour supprimer la résonance de la machine, permettant d'accroître ainsi le
facteur dynamique. Pour des informations détaillées sur la fonction de suppression de la
résonance, se reporter à la section "Suppression de la résonance (Page 209)".
9.3
Auto-optimisation en temps réel
L'auto-optimisation en temps réel a deux types d'applications :
● pour le positionnement (p29021=3) : régler les gains de régulation servo lors du
positionnement d'un seul servo-variateur.
● pour l'interpolation (p29021=4) : régler les gains de régulation servo lors de l'opération
d'interpolation de deux ou plusieurs servo-variateurs. Dans ce cas, la constante de temps
de la commande anticipatrice d'optimisation p29028 doit être réglée sur une valeur
identique dans chaque variateur.
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Facteur dynamique (p29020)
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Rigidité de la machine
↑
Moyenne
↓
Elevée
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193