Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 3

Sommaire
Sommaire
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Manuel du logiciel FR
Généralité ................................................................................................................ 5
1.1 A propos de ce document ............................................................................ 5
1.2 Principes de base IO-Link ............................................................................ 5
1.3 Échange de données.................................................................................... 5
1.3.1 Échange cyclique de données ............................................................... 5
1.3.2 Handshake ............................................................................................. 6
1.3.3 Échange acyclique de données ............................................................. 6
Données de processus sortantes (mot de commande) ..................................... 7
2.1 Commandes ................................................................................................. 7
2.1.1 Commande d'exécution .......................................................................... 7
2.1.2 Confirmer ................................................................................................ 7
2.1.3 Référencer .............................................................................................. 8
2.1.4 Mesure de la course ............................................................................... 9
2.1.5 Préhension ........................................................................................... 10
2.1.6 Lâcher prise .......................................................................................... 13
2.1.7 Course de position ............................................................................... 14
2.1.8 Déplacement relatif .............................................................................. 15
2.1.9 Stop ...................................................................................................... 16
2.1.10 FastStop ............................................................................................... 17
2.2 Instructions par défaut ................................................................................ 18
2.2.1 Numéro de pièce .................................................................................. 18
2.2.2 Direction de préhension ....................................................................... 18
2.2.3 Force de préhension ............................................................................ 19
2.2.4 Position cible ........................................................................................ 19
Données de processus entrantes (mot d'état) .................................................. 20
3.1 Statut .......................................................................................................... 20
3.2 Référencé ................................................................................................... 20
3.3 Succès ........................................................................................................ 20
3.4 Butée de fin de course................................................................................ 21
3.5 Bloqué ........................................................................................................ 21
3.6 Commande de processus .......................................................................... 21
3.7 Pièces ......................................................................................................... 21
3.8 Position ....................................................................................................... 21
Données acycliques des appareils et événements .......................................... 22
4.1 Données d'identification ............................................................................. 22
4.2 Paramètres ................................................................................................. 23
4.3 Commandes système ................................................................................. 24
4.4 Apprentissage de la pièce .......................................................................... 25
4.5 Valeurs mesurées ....................................................................................... 26
4.6 État de l'appareil ......................................................................................... 27
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SGE-40-P-IOL 25.05.2023
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V1.0 3–32