Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 18

2.2 Instructions par défaut
2.2.1 Numéro de pièce
2.2.2 Direction de préhension
18 – 32
Données de processus sortantes (mot de commande)
La pince peut contrôler les paramètres (position et tolérance, force de
préhension, direction de préhension) de huit pièces (pièce 1 ... Enregistrer la
pièce 8). Lors de la préhension avec indication du numéro de pièce, on se réfère
à ces paramètres.
Les paramètres sont définis :
▪ lors du retrait de la pièce,
▪ en définissant des données de paramètres acycliques,
Données de processus
Numéro de pièce
Ce bit détermine si la pince est un préhenseur interne ou externe.
Données de Valeur
processus
Direction de
préhension intérieure)
Direction de 0 (prise
préhension extérieure)
Manuel du logiciel FR

Chap. 4.4 ou
Valeur
entier non signé de 4 bits
Description
Les mâchoires de
base se déplacent de
l'intérieur vers
l'extérieur.
1 (prise
La pièce est saisie
de l'intérieur.
Les mâchoires de
base se déplacent
de l'extérieur vers
l'intérieur.
La pièce est saisie
de l'extérieur.
◼
SGE-40-P-IOL

Chap. 4.2.
Icône
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25.05.2023 V1.0