Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 13

Données de processus sortantes (mot de commande)
2.1.6 Lâcher prise
◼
Manuel du logiciel FR
Lorsqu'il est relâché, il est déplacé dans le sens inverse de la préhension jusqu'à
la butée finale. La commande signale le succès lorsque la fin de course est
atteinte. Pour le relâchement, le réglage de la force de préhension la plus faible

est défini Chap. 2.2.3.
Mot commande
Commande
Commande
d'exécution
Direction de
préhension
Tab. 14: Mot de commande
Mot d'état
Bloqué
Butée de fin de
course
Succès
Référencé
Statut
Position
Pièce [x]
Tab. 15: Table de vérité
(n.a. : non applicable)
◼
SGE-40-P-IOL 25.05.2023
Valeur
3 (0b x 000.0011) : Lâcher prise
▪ Passage de 0 à 1
▪ Passage de 1 à 0 (dès que l'instruction de processus
passe de 1 à 0) Instruction d'exécution et instruction de

processus, Chap. 1.3

▪
Chap. 2.2.2
Condition de Retour
sortie Validation d'information
sur le succès
n.a.
n.a.
n.a.
1
≠
0
Butée de fin de
n.a.
n.a.
◼
V1.0
Retour
d'information sur
l'échec
1 1
1 0
1 0
1 1
≠
n.a.
0
≠
Butée fin de
course
course
n.a. n.a.
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