Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 19

Données de processus sortantes (mot de commande)
2.2.3 Force de préhension
2.2.4 Position cible
◼
Manuel du logiciel FR
Réglages de la force de préhension pour les pinces SGE
Données de processus
Force de préhension
Tab. 24: Réglages de la force de préhension
Le montant de la position cible se situe entre les deux butées "0.0" (+tolérance)
et le paramètre "Course maximale" (-tolérance).
▪ Informations supplémentaires sur le paramètre "Course maximale",
4.2 et sur la butée de fin de course,
Si une indication de position de destination se trouve en dehors de la plage
valable, l'ordre de déplacement correspondant est ignoré et un message
d'information est généré.
Données de processus
Position cible
◼
SGE-40-P-IOL 25.05.2023
Valeur
0: 100% (FastGrip standard)
1: 75% (FastGrip)
2: 50% (FastGrip)
3: 25% (FastGrip)
4: 100% (SoftGrip)
5: 75% (SoftGrip)
6: 50% (SoftGrip)
7: 25% (SoftGrip)

Chap. 3.4.
Valeur
float 4 octets IEEE754
◼
V1.0

chap.
19–32